您好，关于您提出的“个人申请工伤认定委托书是否需要公司盖章”的问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，个人申请工伤认定时，并不需要公司盖章。根据相关规定，工伤认定申请主要由工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出。在这个过程中，公司是否同意（签字、盖章）并不是必经程序。

具体来说，个人申请工伤认定时，需要准备的材料主要包括：

1. 工伤认定申请表：这是申请工伤认定的基本表格，需要受伤害职工或近亲属签字盖手印。

2. 劳动关系或事实劳动关系的有效证明复印件：虽然个人申请时不需要用人单位盖公章，但需要提供能够证明您与用人单位存在劳动关系的材料，如劳动合同、工作证、工资支付凭证等。如果未签订劳动合同，也可以提供其他能够证明事实劳动关系的材料。

3. 受伤害职工（或其近亲属）的身份证复印件：这是确认申请人身份的基本材料。

4. 医疗机构出具职工受伤害时初诊诊断证明书或职业病诊断证明书原件：这是证明您受伤或患职业病的基本医疗证据。

5. 其他相关证明材料：根据具体情况，可能还需要提供事故当月考勤记录、外出派遣证明、证人证言材料等。但需要注意的是，这些材料个人申请时并不需要用人单位盖公章。

综上所述，个人申请工伤认定时，并不需要公司盖章。您只需要按照相关规定准备好申请材料，并在规定的时间内向社会保险行政部门提出申请即可。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。