结论前置：租车事故走保险时，租车人是否需要垫付后续费用，需分情况讨论。

1. 保险责任明确且保额充足时
   若事故责任清晰（如租车人全责或部分责任），且保险公司确认赔偿范围覆盖维修、医疗等费用，通常无需租车人垫付。保险公司会直接与维修方、医院结算，或要求被保险人（租车公司）先行理赔后转付。但需注意：

   • 租车人需及时报案并配合提供材料（如事故认定书、费用清单）；
     
   • 若涉及第三方责任，可能需等待保险公司与对方协商定损，期间可能产生短暂等待。

2. 保险责任存在争议或保额不足时

   • 责任争议：若事故责任未明确（如多方责任难划分），保险公司可能暂缓赔付，此时租车人可能需先行垫付合理费用（如紧急维修、医疗），后续通过诉讼或协商向责任方追偿。
     
   • 保额不足：若损失超过保险限额（如车损险保额低于维修费），超出部分通常由责任方承担。若租车人负全责，则需自行补足差额；若为第三方责任，可要求对方赔偿。

3. 租车合同特殊约定时
   部分租车公司会在合同中约定“租车人需先行垫付，后凭票据报销”，或要求缴纳“事故处理押金”。此类条款若合法有效（如已显著提示），租车人需遵守。但以下情况可主张条款无效：

   • 押金金额过高（超过合理预估费用）；
     
   • 合同未明确报销流程或拖延报销。

建议：

• 事故后立即联系租车公司和保险公司，确认理赔流程；
  
• 保留所有费用票据、沟通记录，避免口头约定；
  
• 若遇拒赔或垫付争议，可要求保险公司出具书面拒赔通知，再通过投诉或诉讼解决。
  

如有进一步细节（如合同条款、事故责任认定），可直接向我咨询，我会结合具体情形分析。