非机动车在道路上为避让行人而碰到行人，交通法的判定主要依据事故发生的具体情况和各方的过错程度。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、非机动车驾驶人的责任
完全过错情况：
- 如果非机动车驾驶人在行驶过程中，未遵守交通规则（如未减速、未注意观察行人动态等），导致为避让行人而紧急制动或转向，进而碰到行人，且行人无过错，那么非机动车驾驶人通常需要承担全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车驾驶人应当遵守交通规则，确保安全行驶。若因违反规则导致事故，应承担相应责任。
部分过错情况：
- 如果非机动车驾驶人在避让过程中，虽然采取了避让措施，但因措施不当或反应不及时，导致与行人发生碰撞，且行人也有一定过错（如突然横穿马路、未走人行横道等），那么非机动车驾驶人可能承担主要责任或同等责任。
- 法律依据：在事故责任划分中，会综合考虑各方的过错程度。若非机动车驾驶人有过错，但行人也有过错，责任会相应分担。
二、行人的责任
- 如果行人在非机动车道上行走，且未遵守交通规则（如突然横穿马路、未走人行横道等），导致非机动车驾驶人为避让而碰到行人，那么行人可能需要承担一定责任。
- 法律依据：行人同样需要遵守交通规则，确保自身安全。若因违反规则导致事故，应承担相应责任。不过，在大多数情况下，行人相对于非机动车驾驶人处于弱势地位，因此其责任可能相对较轻。
三、事故责任划分的具体流程
现场勘查：
- 交警部门会到现场进行勘查，收集证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
责任认定：
- 根据勘查结果和证据，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方的责任比例。
调解或诉讼：
- 各方可以根据责任认定书进行调解，达成赔偿协议。
- 若调解不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行判决。
四、法律建议
- 非机动车驾驶人：在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意观察行人动态，确保安全行驶。若发生事故，应及时报警并保护好现场。
- 行人：在行走过程中也应遵守交通规则，走人行横道或过街设施，确保自身安全。
- 双方：在事故发生后，应保持冷静，积极配合交警部门的调查和处理工作。若对责任认定有异议，可以及时提出复核申请或向法院提起诉讼。
若您遇到此类交通事故，建议首先确保人员安全，然后及时报警并保护好现场。后续有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。