核心前提：自家院子作为私有空间，他人未经允许停车构成对物权的侵害，需通过合法途径解决。
结论前置：

1. 优先通过非诉讼方式解决（如联系车主、张贴告示）；
   
2. 若无法解决，可依法主张权利（如报警、民事诉讼）；
   
3. 需注意证据固定与程序合法性，避免自身行为违法。
   

具体处理步骤及法律依据

一、非诉讼解决途径

1. 尝试联系车主

   • 若车辆留有联系方式（如挡风玻璃处），可直接联系车主移车，并明确告知其未经允许占用私人场地的违法性。
     
   • 法律依据：《民法典》第236条，物权人享有排除妨害请求权，可要求侵权人停止侵害、恢复原状。
     

2. 张贴书面通知

   • 若无法联系车主，可在车辆显眼位置张贴《限期移车通知书》，载明：
     
     • 车辆信息（车牌号、停放位置）；
       
     • 权利人身份（院子所有权人）；
       
     • 移车期限（如24小时内）；
       
     • 逾期未移车的法律后果（如报警、拖车费用承担）。
       
   • 目的：固定证据，证明已履行告知义务。
     

二、行政救济途径

1. 报警处理

   • 若车辆长期停放且拒不移走，可拨打110报警，警方有权：
     
     • 联系车主责令移车；
       
     • 对拒不配合的车主，可依据《治安管理处罚法》第26条（寻衅滋事）或第50条（阻碍执行职务）进行处罚；
       
     • 在紧急情况下（如影响消防通道），可强制拖移车辆。
       
   • 注意：需提供院子产权证明（如房产证、土地证）以证明权属。
     

2. 联系城管或物业

   • 若院子位于小区内，可要求物业协助处理；
     
   • 若院子临街，可联系城管部门（部分地区城管对违规停车有管辖权）。
     

三、民事诉讼途径

1. 起诉要求排除妨害

   • 若行政途径无效，可向法院提起物权保护纠纷诉讼，要求：
     
     • 车主立即移走车辆；
       
     • 赔偿因停车造成的损失（如院子使用受限的损失）；
       
     • 承担诉讼费用。
       
   • 证据要求：
     
     • 院子权属证明（房产证、土地证）；
       
     • 车辆停放照片、视频；
       
     • 通知车主的证据（如张贴的通知书照片）。
       

2. 主张侵权责任

   • 若车主停车行为导致院子损坏（如压坏地面），可依据《民法典》第1165条要求赔偿。
     

四、禁止采取的非法行为

1. 不得私自拖车或损坏车辆

   • 私自拖车可能构成故意毁坏财物罪（《刑法》第275条）或侵犯财产权（《民法典》第1165条）；
     
   • 正确做法：通过警方或法院指定拖车公司处理，费用由车主承担。
     

2. 不得限制车主人身自由

   • 扣留车主或威胁其移车，可能涉嫌非法拘禁罪（《刑法》第238条）。
     

总结建议

1. 优先协商与行政途径，成本低、效率高；
   
2. 固定证据（照片、视频、通知记录），为诉讼做准备；
   
3. 避免以暴制暴，防止自身行为违法。
   

如有进一步问题（如证据收集、诉讼流程），可直接向我咨询。