核心结论：若已与乘客协商好平摊高速费但乘客未支付，可通过沟通协商、平台投诉、法律途径等方式解决。以下是具体分析：

1. 沟通协商：首先，建议再次与乘客进行友好沟通，明确提醒其之前达成的平摊高速费的协议。有时候乘客可能因为疏忽或忘记而未支付，通过温和的提醒，问题可能得到迅速解决。在沟通时，可以保留好相关的聊天记录或通话记录，以备不时之需。

2. 平台投诉：如果沟通无果，且此次行程是通过某个网约车平台或类似服务进行的，可以考虑向平台投诉。许多平台都有针对乘客未支付费用或违反协议行为的投诉机制。在投诉时，提供详细的订单信息、协商记录以及乘客未支付费用的证据，平台可能会介入调查并协助解决问题。

3. 法律途径：如果上述方法均无效，且涉及金额较大或对方态度恶劣，可以考虑通过法律途径解决。可以准备相关证据，如协商记录、高速费发票、行程单等，向法院提起民事诉讼，要求乘客支付应分摊的高速费。在此过程中，建议咨询专业法律人士（也就是我啦，我擅长多领域法律实务，有问题可以直接向我咨询），以确保诉讼的顺利进行。

额外建议：为了避免类似情况的发生，建议在未来的行程中，在接单前就与乘客明确费用分摊方式，并在行程结束后及时确认费用并完成支付。这样不仅可以减少纠纷的发生，还能提升乘客的满意度和信任度。