履约担保并非必须，其存在与否取决于合同双方的具体约定和实际需要。以下是对这一问题的详细分析：
一、履约担保的法律性质与目的
履约担保是合同当事人为确保合同的顺利履行，而要求对方提供的一种担保措施。其目的在于降低合同履行过程中的风险，保障合同一方的合法权益。然而，法律上并未强制规定所有合同都必须设立履约担保。
二、履约担保的设立与否取决于合同双方
合同自由原则：根据合同法的相关规定，合同双方享有充分的合同自由，包括是否设立履约担保以及设立的具体形式和金额等。这意味着，如果双方认为没有必要设立履约担保，或者通过其他方式（如信用承诺、历史合作记录等）能够保障合同的履行，那么完全可以不设立。
行业惯例与交易规模：在某些特定行业或交易中，如重大工程项目或政府采购事宜，为确保合同顺利实施并降低潜在风险，通常会规定须设立履约担保。然而，这并不意味着所有合同都必须遵循这一惯例。在普通的商业活动中，如果双方认为风险可控，亦可不设此类担保措施。
三、履约担保的形式与选择
如果双方决定设立履约担保，那么可以选择多种形式，如履约担保金（又叫履约保证金）、履约银行保函和履约担保书等。这些形式各有优缺点，合同双方应根据具体情况和实际需要选择最适合的担保形式。
四、不设立履约担保的法律后果
如果双方选择不设立履约担保，那么并不意味着合同无法履行或会受到法律制裁。合同双方仍应按照合同约定履行各自的义务，如果一方违约，另一方有权要求其承担违约责任。不设立履约担保只是增加了合同履行过程中的风险，但并不影响合同的法律效力。
五、建议与注意事项
充分协商：在决定是否设立履约担保时，合同双方应充分协商并达成一致意见。这有助于减少后续纠纷和争议的发生。
明确约定：如果双方决定设立履约担保，那么应在合同中明确约定担保的形式、金额、退还条件等具体条款。这有助于保障双方的合法权益并避免后续纠纷。
风险评估：在决定是否设立履约担保时，合同双方应对合同履行过程中的风险进行充分评估。如果风险较高，那么设立履约担保可能是一个更明智的选择。
如有任何关于履约担保或其他法律问题的疑问，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况和实际需要，为你提供专业、全面的法律建议。