履约保证金并非合同成立的必备条件，其存在与否及具体数额完全取决于合同双方当事人的协商与约定。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律法规未强制要求所有合同设立履约保证金

在法律层面，并未规定所有合同都必须设立履约保证金。是否设立以及设立的具体金额，均属于合同双方当事人自由协商的范畴。例如，在一些小型、风险较低的商业合同中，双方可能基于信任基础或交易习惯，选择不设立履约保证金。

二、特定领域和交易中法律法规有明确要求

尽管法律未强制要求所有合同设立履约保证金，但在特定领域和交易中，相关法律法规却有明确的规定。这主要是为了确保合同的顺利执行，维护市场秩序，并保障公共利益。具体包括：

1. 招标投标活动：依据《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，若招标文件要求中标人提交履约保证金，则中标人必须遵守此要求。这在大型建设工程项目中尤为常见，旨在防止中标方违约，确保项目按时、按质完成。
2. 政府采购项目：根据《政府采购法实施条例》，若采购文件规定中标或成交供应商需提交履约保证金，供应商应按要求以非现金形式（如支票、汇票、本票或金融机构、担保机构出具的保函）提交，且金额不得超过政府采购合同金额的10%。

三、合同双方可自由协商设立履约保证金

在多数普通商业合同中，法律并未强制规定必须设置履约保证金。此时，是否设立履约保证金条款，完全由合同双方根据交易的实际情况自主决定。以下因素通常会影响双方的决策：

1. 交易双方的信任程度：若合同双方拥有长期良好的合作关系，彼此间信任度高，可能无需额外的履约保证金来增强信心。
2. 交易的风险水平：对于风险较低的交易，即使一方违约，给对方造成的损失也相对有限。在这种情况下，双方可能认为增加履约保证金的成本和手续并不必要。

四、合同约定具有优先性

无论法律法规是否有明确要求，如果合同本身明确规定了履约保证金的条款，那么双方都必须按照合同约定履行。这意味着，即使在某些情况下法律没有强制要求，但只要合同中有相关约定，履约保证金就成为合同履行的必要条件。若一方未能按照合同约定支付履约保证金，则可能构成违约，并因此承担相应的违约责任。

五、履约保证金的形式多样

履约保证金的形式并非仅限于现金，而是可以根据实际情况和双方约定采用多种形式，包括但不限于银行保函、支票、汇票及信用证等。重要的是确保履约保证金的有效性和可靠性，以维护交易双方的合法权益。

在实际操作中，应根据合同的具体内容和双方当事人的约定来确定是否需要设立履约保证金及其具体数额。如果你有具体的合同纠纷问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。