面对车贷正常还掉但贷款公司却把车开走的情况，您首先应保持冷静，并采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、核实合同条款与贷款公司行为的合法性
查阅车贷合同：
- 仔细阅读车贷合同中关于车辆处置、逾期还款及违约责任等条款，确认贷款公司是否有权在您正常还款的情况下收回车辆。
- 若合同中无相关约定或贷款公司行为违反了合同条款，则其收车行为可能构成违约或侵权。
核实贷款公司资质与收车程序：
- 确认贷款公司是否具备合法的金融放贷资质及车辆处置权限。
- 在我国，贷款公司通常需通过合法司法程序（如提起诉讼并获得生效判决）才能扣押车辆。若贷款公司未经法定程序擅自收车，可能构成侵权行为。
二、与贷款公司沟通协商
主动联系贷款公司：
- 尽快与贷款公司取得联系，了解收车的具体原因和后续处理方式。
- 表达您的还款意愿，并说明您已正常还款的情况，要求贷款公司给出合理的解释和解决方案。
协商还款计划或车辆归还：
- 若贷款公司承认其收车行为存在错误或愿意协商解决，可尝试与其商议新的还款计划（如调整还款金额或期限）或要求归还车辆。
- 展现诚意并提出合理的解决方案，有助于获得贷款公司的谅解和支持。
三、考虑法律途径维护权益
发送律师函：
- 若与贷款公司沟通无效，可委托我（李远祥律师）向贷款公司发送律师函，指出其收车行为可能存在的违法问题，并要求在一定期限内归还车辆或按合法程序处理。
提起诉讼：
- 若贷款公司仍不妥善处理，您可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求贷款公司返还车辆并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，需提供充分证据（如车贷合同、还款记录、沟通记录、车辆被开走时的现场照片或视频等）以支持自己的主张。
四、保留证据与注意事项
保留证据：
- 在处理过程中，务必保留好与事件相关的各种证据，如合同文件、还款凭证、通信记录、车辆被开走时的现场照片或视频等。
- 这些证据将在维护自身合法权益时起到关键作用。
保持冷静与理性：
- 面对问题时应保持冷静与理性，避免采取过激行为或言辞，以免影响问题的解决。
- 同时，及时咨询我（李远祥律师）以获取更专业的法律建议和指导。
总结与建议：
面对车贷正常还掉但贷款公司却把车开走的情况，您应首先核实合同条款与贷款公司行为的合法性，随后积极与贷款公司沟通协商寻求解决方案。若协商无果，可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。在整个处理过程中，务必保留好相关证据并保持冷静与理性。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我（李远祥律师）咨询。