侵犯未成年人，在符合一定条件下是需要赔偿的，尤其是涉及精神损害赔偿的情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原则与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被侵权人有权请求精神损害赔偿。这一原则同样适用于未成年人。在性侵等严重侵犯未成年人权益的案件中，未成年被害人普遍受到严重精神损害，难以从被害阴影中走出，因此，在法律上，他们有权要求侵权人进行精神损害赔偿。
二、赔偿情形的区分
应当进行精神损害赔偿的情形：
- 未成年被害人因性侵犯罪受到了无法治愈的永久性伤害，如肢体残缺、毁容、无法生育等。
- 未成年被害人在性侵犯罪发生后存在自杀、自残等对学习、生活甚至生存造成极大影响的行为。
需综合考虑后决定是否进行精神损害赔偿的情形：
- 性侵行为对未成年被害人的名誉造成困扰的程度。
- 性侵犯罪的情节、手段、次数、持续时间等。这些因素会影响对未成年被害人精神损害程度的评估，从而决定是否需要赔偿以及赔偿的数额。
不应当进行精神损害赔偿的情形：
- 无法证明被害人因性侵犯罪遭受到严重的精神损害。
- 犯罪行为人已通过其他形式对未成年被害人进行赔偿，且赔偿金额足以覆盖精神损害抚慰金。
三、赔偿标准的制定
在制定性侵未成年人精神损害赔偿标准时，应参照民事纠纷相关规定及司法实践，结合精神损害的具体情形。例如：
- 应按照最高标准进行精神损害赔偿的情形：如肢体残缺、毁容、无法生育等无法治愈的永久性伤害，这些伤害会对未成年被害人今后的求学、就业、婚姻等造成无法挽回的严重影响。
- 应至少按照中等标准进行精神损害赔偿的情形：如未成年被害人因性侵犯罪遭受严重精神损害、出现精神疾病或存在自杀、自残等情形。
- 应至少按照最低标准进行精神损害赔偿的情形：如未成年被害人因性侵犯罪名誉受到严重困扰，导致其学习、生活受到影响，甚至需要搬离原居住地。
四、实际案例与司法实践
以浙江苍南的一起案例为例，陈某明知小虹未满14周岁，仍然对其实施猥亵。经检察院支持起诉，法院判令陈某赔偿小虹精神损害抚慰金1万元，并赔偿其他损失25910元。这一案例表明，在司法实践中，对于侵犯未成年人的行为，法院是会根据具体情况判决侵权人进行赔偿的。
五、建议与后续行动
- 如果您的孩子或您知道的未成年人遭受了侵犯，应立即报警并寻求法律援助。
- 在诉讼过程中，可以积极收集证据，如医疗记录、心理评估报告等，以证明未成年被害人所遭受的精神损害。
- 同时，也可以考虑向相关部门或组织寻求帮助，如妇联、未成年人保护机构等，他们可以提供法律支持和心理援助。
综上所述，侵犯未成年人在符合一定条件下是需要赔偿的，尤其是涉及精神损害赔偿的情况。如果您或您知道的未成年人遭受了此类侵犯，请及时采取行动，维护其合法权益。