核心结论：撞到逆行者是否需要陪护及如何处理，需根据事故责任认定、伤者伤情及法律规定综合判断。以下分情况说明：

1. 责任认定是关键

• 逆行者全责：若逆行者违反《道路交通安全法》第35条（机动车、非机动车实行右侧通行），导致事故发生，通常由逆行者承担全部责任。此时，您无需承担陪护义务，但需配合交警调查并保留证据（如行车记录仪、现场照片）。
• 双方均有责：若您存在超速、未观察路况等过错，可能被认定承担部分责任。此时，需根据责任比例分担赔偿，包括医疗费、护理费等。

2. 陪护义务的法律依据

• 法定护理费：根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费等合理费用。若伤者因事故丧失生活自理能力，您可能需承担护理费（按实际支出或当地护工标准计算）。
• 直接陪护的例外：法律未强制要求责任方亲自陪护，但若您自愿陪护，可视为对赔偿义务的履行（需双方书面确认）。

3. 处理步骤建议

• 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
• 送医救治：优先救助伤者，保留医疗票据作为赔偿依据。
• 协商或诉讼：
  • 若责任明确，可与逆行者协商赔偿（包括护理费）；
  • 若协商不成，伤者可能起诉要求赔偿，您需应诉并提供责任认定证据。
• 保险理赔：若您投保交强险或商业险，可联系保险公司定损赔偿。

4. 特殊情形提示

• 伤者恶意索赔：若伤者要求超出合理范围的陪护或赔偿，您可拒绝并建议其通过法律途径解决。
• 逃逸后果：若您或逆行者逃逸，可能承担全部责任并面临行政处罚（如拘留、罚款）。

总结：是否需要陪护取决于责任认定和伤者需求。建议优先通过法律程序明确责任，再协商或诉讼解决赔偿问题。如有具体案情，可进一步向我咨询细节。