倒车出现碰一下没有痕迹，直接离开是否算逃逸，需要分情况讨论：

1. 若确实不知发生碰撞，通常不算逃逸
   交通肇事逃逸的核心要件是“为逃避法律追究而逃离现场”，即主观上需存在逃避责任的故意。若倒车时碰撞痕迹极轻微（如无划痕、无异响），且驾驶人确实未察觉碰撞发生（例如车辆震动感弱、环境噪音干扰等），则因缺乏逃避故意，一般不构成逃逸。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸行为需以“明知发生事故”为前提。若驾驶人能证明自身不知情（如通过行车记录仪、证人证言等），可排除逃逸故意。

2. 若应当知道碰撞发生，即使无痕迹也可能被认定逃逸
   若碰撞时存在明显异常（如车辆剧烈震动、碰撞声较大），驾驶人负有停车查看的法定义务。此时若直接离开，即使未造成可见损害，也可能因未履行义务被推定为“明知事故发生而逃避”，从而构成逃逸。
   法律后果：一旦被认定逃逸，驾驶人可能承担事故全部责任，并面临200元至2000元罚款、15日以下拘留的处罚（《道路交通安全法》第九十九条）。

3. 特殊情形：事后发现隐蔽损伤
   若碰撞后未立即发现损伤，但对方事后报警并证明存在隐蔽损害（如车辆内部结构受损），此时需由驾驶人证明“当时确实不知情”。若无法证明（如未检查车辆、未留联系方式等），可能被推定为逃逸。
   建议：发生疑似碰撞时，应立即停车检查车辆、留存现场证据（如拍照、录像），并主动联系对方协商处理，避免法律风险。

总结建议：

• 倒车时务必谨慎观察周围环境，控制车速；
  
• 发生疑似碰撞后，立即停车检查并留存证据；
  
• 若确实不知情，建议事后主动配合调查，证明无逃避故意。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故赔偿、责任认定等法律问题。