关于街道办事处设立公司的条件，首先需要明确的是，街道办事处本身并不直接“设立公司”，但如果是询问在街道办事处辖区内设立公司所需满足的条件，或者街道办事处作为出资人、合作方等参与设立公司的情况，我们可以从公司设立的一般条件和街道办事处相关的特殊要求两方面来解答。

一、公司设立的一般条件

根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及相关规定，设立公司通常需要满足以下条件：

1. 申请材料齐全：包括但不限于公司登记（备案）申请书、公司章程、股东资格证件等。
2. 符合法定形式：申请材料需按照规定的格式和要求填写，如使用A4型白色纸张，用黑色或蓝色墨水钢笔或签字笔工整填写、签字等。
3. 注册资本要求：根据公司类型（如有限责任公司、股份有限公司）的不同，需满足相应的注册资本要求。
4. 股东及高管人员：需明确股东的姓名或名称、出资情况，以及高管人员（如董事、监事、经理等）的任职情况。
5. 经营场所：需有明确的经营场所，且该场所需符合相关规定。

二、街道办事处相关的特殊要求

如果街道办事处作为出资人、合作方等参与设立公司，或者公司设立在街道办事处辖区内，可能还需考虑以下特殊要求：

1. 符合街道办事处设立标准：虽然这不是直接针对公司设立的条件，但如果公司设立与街道办事处的发展规划、管理幅度等密切相关，那么公司的业务范围、规模等可能需要与街道办事处的设立标准相协调。例如，根据《北京市街道办事处设立标准(试行)》，街道办事处的辖区面积、人口规模等有一定要求，这可能间接影响到辖区内公司的设立和发展。
2. 公共服务设施配套：如果公司业务涉及教育、医疗卫生、养老等公共服务领域，那么公司的设立可能需要与街道办事处的公共服务设施配套情况相协调，确保能够满足辖区基本需要。
3. 政策支持与合规性：街道办事处可能会根据区域发展规划和政策导向，对辖区内公司的设立给予一定的政策支持或限制。因此，在设立公司时，需要了解并遵守相关政策规定，确保公司的合规性。

三、具体操作建议

1. 咨询当地市场监管部门：在设立公司前，建议咨询当地市场监管部门或政务服务中心，了解具体的设立条件和流程。
2. 与街道办事处沟通：如果公司设立与街道办事处密切相关，建议提前与街道办事处沟通，了解其发展规划和政策导向，确保公司的设立符合相关要求。
3. 准备齐全的申请材料：按照相关规定准备齐全的申请材料，并确保材料的真实性和合法性。

综上所述，街道办事处本身并不直接“设立公司”，但在街道办事处辖区内设立公司或街道办事处作为出资人、合作方等参与设立公司时，需要满足公司设立的一般条件和街道办事处相关的特殊要求。