核心结论：两车在停车场开车门时发生碰撞，一般可按以下步骤处理，具体分情况如下：

1. 立即停车并保护现场

   • 发生碰撞后，双方驾驶员应立即停车，开启双闪灯，并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），以防止二次事故发生。
   • 保护好事故现场，包括车辆碰撞位置、车门开启状态等关键证据，避免移动车辆或破坏现场痕迹。

2. 检查人员伤亡情况

   • 首要任务是检查双方车内及周围人员是否受伤。如有伤者，应立即拨打120急救电话，并尽可能提供必要的初步救助。
   • 即使看起来伤势不重，也应建议对方前往医院检查，以防内伤等潜在风险。

3. 记录事故信息

   • 双方驾驶员应互相交换驾驶证、行驶证、保险单等基本信息，并记录对方的联系方式。
   • 使用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、车门开启情况、周围环境等，作为后续处理的证据。
   • 如有目击者，应记录其联系方式，以便后续需要时请其作证。

4. 报警并等待交警处理

   • 无论事故大小，都建议拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。
   • 等待交警到达现场后，配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
   • 交警会根据现场勘查和双方陈述，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。

5. 联系保险公司并报案

   • 双方驾驶员应及时联系各自的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据事故责任认定书和保险条款，进行理赔处理。

6. 协商解决或诉讼途径

   • 如果双方对事故责任和赔偿金额无异议，可以自行协商解决，签订书面协议并履行。
   • 如果协商不成，或者对事故责任认定有异议，可以通过法律途径解决，如向人民法院提起诉讼。

特殊情况处理：

• 如果事故中涉及第三方财产损失（如停车场设施、其他车辆等），也应一并记录并通知相关方。
• 如果事故发生在夜间或视线不佳的环境下，应特别注意保护现场，并尽可能寻找目击者或使用行车记录仪等设备记录事故经过。

在处理过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。