核心结论：发生此类交通事故后，应立即停车保护现场、抢救伤员并报警，后续处理需根据事故责任认定结果来确定赔偿等事宜。以下是详细分析：

事故发生后的紧急处理

1. 立即停车：发生碰撞后，轿车和摩托车驾驶人都应立即停车，开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。这是基于《道路交通安全法》的规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。
2. 抢救伤员：如果事故中有人员受伤，应立即拨打120急救电话，对伤员进行必要的急救措施，如止血、包扎等，等待专业医护人员的到来。
3. 报警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等信息。交警会到现场进行勘查、调查取证等工作。

事故责任认定

1. 轿车左拐的责任：轿车在斑马线左拐时，应当遵守交通信号灯指示，并且要让行正在通过斑马线的行人和车辆。如果轿车没有按照规定让行，导致与逆行摩托车相撞，轿车驾驶人可能会承担一定的责任。例如，根据《道路交通安全法实施条例》规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯。如果轿车没有遵守这些规定，可能会被认定存在过错。
2. 摩托车逆行的责任：摩托车在道路上逆行是严重的违法行为，违反了《道路交通安全法》中关于机动车实行右侧通行的规定。逆行行为会大大增加交通事故的发生风险，摩托车驾驶人通常需要承担主要或全部责任。但在实际事故责任认定中，交警会综合考虑双方的过错程度。例如，如果轿车存在明显的超速、未按规定让行等过错，而摩托车逆行也存在过错，那么可能会根据双方的过错比例来划分责任，可能是轿车主要责任、摩托车次要责任，或者双方同等责任等。

后续处理

1. 赔偿事宜：根据事故责任认定结果，责任方需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成残疾的，还应当赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等；如果造成死亡的，还应当赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。例如，如果摩托车驾驶人逆行被认定承担主要责任，轿车驾驶人承担次要责任，那么摩托车驾驶人需要承担大部分的赔偿责任，轿车驾驶人承担小部分的赔偿责任。
2. 保险理赔：如果双方车辆都购买了交强险和商业险，可以按照保险合同的约定向保险公司申请理赔。保险公司会在责任范围内进行赔偿。例如，轿车驾驶人可以向自己投保的保险公司报案，提供事故相关证据和资料，保险公司会根据事故责任认定和保险条款进行定损和赔偿。

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