已满十六岁的完全民事行为能力人侵权，法院判父母承担赔偿是否合法，需分情况讨论：
一、一般情况下，已满十六周岁且以自己劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人，父母无需担责
根据《中华人民共和国民法典》第十八条第二款规定：“十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。”这意味着，如果已满十六周岁的未成年人能够通过自己的劳动获得稳定收入，并以此作为主要生活来源，那么他们在法律上将被视为完全民事行为能力人。在这种情况下，如果他们造成他人损害，应当自行承担侵权责任，父母作为监护人无需承担赔偿责任。
二、特殊情况下，即使已满十六周岁，父母仍可能需承担补充赔偿责任
未成年人无财产或财产不足：
- 如果已满十六周岁的未成年人虽然被视为完全民事行为能力人，但实际上并无个人财产或财产不足以支付赔偿费用，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，以及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典侵权责任编的解释(一)>》第六条的精神，父母作为原监护人可能需要承担补充赔偿责任。即先从被监护人（未成年人）的财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人（父母）支付。
父母未尽到监护职责：
- 无论未成年人是否被视为完全民事行为能力人，如果父母在监护过程中未尽到监护职责，导致未成年人造成他人损害，那么父母可能需要承担相应的侵权责任。这种情况下，即使未成年人有自己的财产，父母也可能因未尽监护职责而被要求承担部分或全部赔偿责任。不过，如果父母能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以减轻或免除其侵权责任。
侵权行为发生时未成年人未满十八周岁：
- 根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典侵权责任编的解释(一)>》第六条的规定，如果行为人在侵权行为发生时不满十八周岁，被诉时已满十八周岁的，被侵权人请求原监护人承担侵权人应承担的全部责任的，人民法院应予支持。这意味着，在这种情况下，即使被诉时侵权人已经年满十八周岁，原监护人（父母）仍可能需要承担全部的侵权责任。不过，赔偿费用可以先从被监护人（未成年人）的财产中支付，不足部分由监护人（父母）支付。
三、实际案例中的判决情况
在实际案例中，法院会根据具体情况来判断父母是否需要承担赔偿责任。例如，在某起交通事故责任纠纷案中，被告章某在事故发生时刚满16周岁，尚未有任何劳动收入。虽然章某后来提交了证据显示其自某年起开始有收入，但法院认为在事故发生时章某并无收入来源，因此对其父母提出章某已满16周岁、有自己的收入来源、故由章某自行承担责任、其父母不承担侵权责任的抗辩意见不予采纳。最终，法院判决章某在机动车交强险限额范围内赔偿原告各项损失，不足部分由章某的父母承担补充赔偿责任。
建议：
- 对于已满十六周岁的未成年人及其父母来说，应当明确各自在法律上的权利和义务。
- 未成年人应当增强法律意识，遵守法律法规，避免造成他人损害。
- 父母作为监护人，应当尽到监护职责，对未成年人进行必要的教育和引导。
- 如果发生侵权行为，应当及时咨询专业律师，了解自身的法律责任和义务，以便妥善处理纠纷。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。