您好，关于车位出租是否必须签协议书的问题，我可以为您详细解答。

首先，从法律角度来看，车位租赁并非一定需要签订书面合同。但是，如果租赁期限超过六个月，根据《民法典》的相关规定，应当采用书面形式来订立合同。如果未采用书面形式，且双方对租赁期限存在争议，那么该租赁将被视为不定期租赁。

在实际操作中，签订书面合同对双方权益的保护更为有利。书面合同可以明确车位的具体位置、租赁价格、支付方式、租赁期限、使用要求等重要信息，这有助于避免双方在租赁过程中因对某些事项理解不一致而产生纠纷。同时，当出现问题时，书面合同也是解决争议的重要依据。

此外，我还想提醒您，车位租赁合同的最长期限为20年。根据《民法典》的规定，租赁期限不得超过20年，超过部分将无效。不过，在20年租赁期限届满后，双方可以通过协商续订合同，但续订的合同同样要遵循不得超过20年期限的规定。

至于车位租赁合同是否对租户有效，这主要取决于合同的具体内容和双方的意思表示。如果合同双方具备相应民事行为能力，意思表示真实，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该合同就是有效的。

综上所述，虽然车位租赁并非一定需要签订书面合同，但为了保障双方的合法权益，降低风险，我建议您在车位租赁时签订书面合同。这样不仅可以明确双方的权利和义务，还可以在出现问题时提供有力的法律依据。希望我的解答能够对您有所帮助。