开车碰到小孩后小孩自己走了，是否算逃逸，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、不算逃逸的情况
驾驶者未意识到撞人：
- 如果驾驶者在事故发生后并未意识到撞到了人，且基于正常驾驶状态下的无法察觉，那么其离开现场的行为不应被认定为逃逸。因为逃逸的本质是逃避法律追究，而驾驶者在不知情的情况下离开，显然没有逃避法律追究的主观故意。
驾驶者因特殊原因离开但及时报案：
- 若驾驶者因害怕被现场群众殴打等原因离开现场，但能及时报案并主动接受处理的，一般不认定为逃逸。这种情况下，驾驶者虽然离开了现场，但并非出于逃避法律追究的目的，而是出于自我保护的需要，且事后积极配合处理，因此不构成逃逸。
二、可能构成逃逸的情况
驾驶者知情但离开：
- 如果驾驶者有可能知道或应当知道事故的发生而离开，那么其行为就可能构成逃逸。是否“知情”并不能仅凭驾驶者的一面之词，而需要结合现场情况、事故发生的实际情况以及正常的日常生活经验等因素进行综合判断。例如，如果事故现场有明显的碰撞痕迹，或者目击证人证实驾驶者确实撞到了小孩，但驾驶者却坚称自己不知道，这种情况下就可能构成逃逸。
驾驶者未履行法定义务：
- 车辆撞了小孩，不管小孩受伤情况如何，驾驶人都有停车查看、救助伤者、报警并配合处理事故等法定义务。如果驾驶人撞小孩后未履行这些义务而直接离开，那么其行为就可能构成逃逸。
三、逃逸的法律后果
- 如果被认定为逃逸，驾驶者将面临严重的法律后果。根据《道路交通安全法》的规定，发生交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 如果因逃逸致使小孩重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将构成交通肇事罪，会面临更严厉的刑事处罚，量刑可能在三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议
- 立即停车并查看：一旦发生事故，无论是否意识到撞到了人，都应立即停车并查看现场情况。
- 救助伤者并报警：如果发现有人受伤，应立即救助伤者并报警，等待交警部门处理。
- 配合调查并如实陈述：在交警部门调查时，应如实陈述事故经过，配合调查工作。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。