绑架罪确实只能出于非法目的。以下是详细分析：
一. 绑架罪的构成
- 主观要件：根据《刑法》的相关规定，绑架罪在主观方面表现为直接故意，且具有勒索财物或者扣押人质的目的。这里的“勒索财物”或“扣押人质”均属于非法目的。
- 客观要件：绑架罪的客观方面表现为使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。这种行为是出于上述非法目的而实施的。
二. 非法目的的解读
- 非法目的，即违反法律、法规或社会公共利益的目的。在绑架罪中，无论是勒索财物还是扣押人质，都明显违反了法律和社会公共利益，因此属于非法目的。
三. 案例分析
- 例如，某人为了获取非法财物，将他人绑架并威胁其家人支付赎金。这种行为明显出于非法目的，即勒索财物，因此构成绑架罪。
综上所述，绑架罪在主观方面必须出于非法目的，这是构成该罪的必要条件。我的观点是，在理解和应用绑架罪的相关法律规定时，应严格把握这一要点。如有进一步需要，您可以继续咨询我。