核心结论：能否提回车辆需依据合同条款、车辆权属及合作性质综合判断，具体分以下情况处理。

1. 合同明确约定车辆归属或提车条件

若合同中明确约定了合作期限、车辆归属（如“合作期满后车辆归甲方所有”）或提车条件（如“支付违约金后可提车”），则需严格按合同履行：

• 有权提车：若合同约定合作终止后车辆应返还给你，或你已满足提车条件（如支付完毕费用、完成特定义务），可直接依据合同要求公司配合办理提车手续。
  
• 需履行义务：若合同约定提车前需完成某些义务（如支付尾款、赔偿损失），则需先履行义务，否则公司有权拒绝。
  

建议：立即查阅合同原文，重点核对“车辆权属”“合作终止”“违约责任”等条款，明确双方权利义务。

2. 合同未明确车辆归属，但车辆登记在你名下

若车辆行驶证、登记证等权属证明显示你为所有权人，即使合同未明确约定，你仍有权要求提车：

• 法律依据：根据《民法典》第224条，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力。车辆登记在你名下，即推定你为所有权人，公司无权占有。
  
• 公司抗辩：公司可能主张“实际使用人”或“合作需要”，但若无法证明你同意将车辆长期交由公司使用，其抗辩难以成立。
  

建议：向公司发出书面通知（留存邮寄凭证），要求限期返还车辆；若公司拒绝，可向法院起诉“返还原物纠纷”，并申请诉前财产保全防止车辆被转移。

3. 合同未明确车辆归属，且车辆登记在公司名下

若车辆登记在公司名下，但你主张实际出资购买，需分情况处理：

• 有证据证明实际出资：若你能提供转账记录、购车发票（抬头为公司但备注“代持”或“借款”）、与公司沟通记录等证据，证明你为实际出资人，可主张“借名购车”或“委托购买”，要求公司返还车辆或过户至你名下。
  
• 无证据或证据不足：若无法证明实际出资，车辆登记在公司名下，则推定公司为所有权人，你无权直接提车，需通过协商或诉讼解决合作纠纷（如要求公司赔偿购车损失）。
  

建议：立即收集购车出资证据（如银行流水、聊天记录、证人证言），并咨询律师评估证据效力；若证据充分，可起诉“确认所有权纠纷”或“合同纠纷”。

4. 公司存在违约或违法行为

若公司未按合同约定使用车辆（如私自抵押、转卖）、拖欠费用或存在其他违约行为，你可主张“合同解除”并要求返还车辆：

• 法律依据：根据《民法典》第563条，一方违约导致合同目的无法实现，另一方可解除合同并要求返还财产。
  
• 操作步骤：先向公司发出《解除合同通知书》（明确解除理由及返还车辆要求），若公司未回应，可起诉解除合同并要求返还车辆。
  

建议：保留公司违约的证据（如照片、录音、第三方证明），并在通知中明确“限期X日内返还车辆，否则追究法律责任”。

5. 车辆已被公司处置（如抵押、转卖）

若车辆已被公司抵押给第三方或转卖，需优先保护善意第三人权益：

• 抵押给银行等金融机构：若第三方为善意（不知情且支付合理对价），你可能无法直接提车，但可起诉公司要求赔偿损失。
  
• 转卖给个人：若买方明知车辆权属有争议仍购买，你可主张买卖合同无效，要求返还车辆。
  

建议：立即查询车辆抵押、过户记录（可通过车管所或第三方平台），并咨询律师制定诉讼策略。

总结与行动建议

1. 第一步：查阅合同，明确车辆归属、提车条件及违约责任条款。
   
2. 第二步：收集证据（合同、出资证明、公司违约证据、车辆权属证明）。
   
3. 第三步：根据情况选择协商、发函或起诉，必要时申请诉前财产保全。
   

提示：车辆提回涉及物权、合同、公司法等多重法律关系，建议根据具体证据和合同条款制定方案。若有疑问，可直接向我提供合同关键条款及车辆权属信息，我会进一步分析。