老人自己是可以取消意愿监护人的，但这一行为需要基于一定的法律条件和程序。以下是对此问题的详细解答：
一、意定监护协议的基本性质
意定监护协议是被监护人在具备完全民事行为能力时，根据自己的意愿确定监护人，并与之订立的书面协议。该协议赋予监护人在被监护人丧失或者部分丧失民事行为能力时，对其人身、财产和其他合法权益进行照顾和管理，并代理其作出民事法律行为的法律制度。
二、意定监护协议的解除权
任意解除权：
- 在签订《意定监护协议》的成年人丧失或者部分丧失民事行为能力之前，协议的任意一方当事人（包括被监护人自己）都有权解除该协议。
- 这种解除权是基于民事合同的性质，尊重当事人的意思自治。
解除权的行使限制：
- 一旦被监护人丧失或者部分丧失民事行为能力，协议确定的监护人就不再具有任意解除权，不能随意解除协议。
- 在这种情况下，监护人仅在具有正当理由时（如严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责等）才能主张行使解除权，且需经过人民法院的审查和裁决。
三、老人取消意愿监护人的具体程序
明确意愿：
- 老人需要明确表达自己取消意愿监护人的决定，并确保这一决定是其真实意思的表示。
与监护人协商：
- 在可能的情况下，老人应与当前的监护人进行协商，告知其自己的决定，并尝试达成一致意见。
法律程序：
- 如果协商无果，或者监护人不同意解除协议，老人可以通过法律途径来解除意定监护协议。
- 这通常涉及向人民法院提起诉讼，请求解除协议。在诉讼过程中，法院会审查老人的民事行为能力、协议的有效性以及解除协议的合理性等因素。
法院裁决：
- 如果法院认为老人的请求合理且符合法律规定，将会裁决解除意定监护协议。
- 裁决生效后，原监护人将不再承担监护职责，老人可以另行确定新的监护人。
四、注意事项
赡养义务不变：
- 即使解除了意定监护协议，子女的赡养义务并不因此改变。子女仍应积极履行对老人的关心、关爱和照顾义务。
精神赡养的重要性：
- 赡养父母不仅包括经济上的供养和生活上的照料，还包括精神上的慰藉。子女应尊重老人对自己晚年生活方式和生活圈子的选择，关心老人的心理变化和需求。
综上所述，老人自己是可以取消意愿监护人的，但需要遵循一定的法律条件和程序。在做出这一决定时，老人应充分考虑自己的实际情况和需求，并咨询专业法律人士的意见以确保自己的权益得到保障。