结论前置：关于合同到期未续签，但后续补签3年合同的情况下是否有赔偿的问题，这主要取决于补签合同的具体情形以及原合同到期时的处理方式。一般来说，如果原合同到期时用人单位未依法支付经济补偿，且补签合同并非出于劳动者自愿或存在其他违法情形，劳动者可能有权要求赔偿。不过，若补签合同是双方真实意思表示，且原合同到期时用人单位已依法处理，则通常不会有额外的赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、原合同到期时的处理方式

1. 用人单位不续签：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除非用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

2. 劳动者不续签：

   • 如果用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，则用人单位无需支付经济补偿。

二、补签3年合同的情况

1. 双方自愿补签：

   • 如果原合同到期后，双方经过协商自愿补签了3年的劳动合同，且补签过程中没有违反法律法规或损害劳动者权益的情形，那么通常不会有额外的赔偿。
   • 在这种情况下，补签合同被视为双方对原合同到期后劳动关系的一种延续或重新约定。

2. 非自愿补签或存在违法情形：

   • 如果补签合同并非出于劳动者的自愿，或者用人单位在补签过程中存在欺诈、胁迫等违法情形，劳动者可能有权要求撤销补签合同，并依据原合同到期时的处理方式要求用人单位支付经济补偿或赔偿。
   • 此外，如果原合同到期时用人单位未依法支付经济补偿，而补签合同又未能妥善解决这一问题，劳动者也可能有权要求额外的赔偿。

三、法律建议

1. 审查补签合同的合法性：

   • 劳动者在补签合同时应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并充分了解自己的权利和义务。

2. 保留相关证据：

   • 劳动者应保留与原合同到期、补签合同相关的所有证据，如合同文本、沟通记录、支付凭证等，以备不时之需。

3. 及时寻求法律帮助：

   • 如果劳动者在补签合同过程中遇到任何问题或疑虑，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：合同到期未续签但后续补签3年合同的情况下是否有赔偿，取决于补签合同的具体情形以及原合同到期时的处理方式。劳动者在补签合同时应谨慎对待，确保自己的权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。