针对您提出的“做亲子鉴定做完去上户口母亲要去吗”这一问题，我们可以根据相关政策规定和办理流程来详细解答。

首先，需要明确的是，上户口的流程和所需材料会根据婴儿是婚生还是非婚生，以及随父还是随母入户而有所不同。

一、婚生子女上户口

对于婚生子女，如果出生医学证明上父母信息齐全，那么无论要求随父还是随母入户，都只需凭出生医学证明、父母居民户口簿、居民身份证、结婚证申报出生登记。在这种情况下，母亲是否到场并不是必须的，因为所需材料中并未特别要求母亲必须亲自到场。

二、非婚生子女上户口

对于非婚生子女，情况则有所不同。根据公安部《户口居民身份证管理工作规范(试行)》的相关规定，非婚生育子女随父亲申报出生登记的，应当一并提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。在这种情况下：

1. 如果非婚生子女要求随母入户，那么只需凭非婚生育说明、出生医学证明、母亲的居民户口簿、居民身份证申报出生登记。此时，母亲需要到场，因为需要提供她的相关证件和签署相关文件。

2. 如果非婚生子女要求随父入户，并且已经完成了亲子鉴定，那么除了亲子鉴定证明外，还需要提供父亲的居民户口簿、居民身份证、非婚生育说明以及出生医学证明。在这种情况下，母亲是否到场并不是必须的，因为主要材料已经围绕父亲和亲子鉴定证明展开。但值得注意的是，非婚生育说明可能需要母亲的参与或确认，具体取决于当地派出所的要求。

总结与建议：

• 对于婚生子女，无论随父还是随母入户，母亲是否到场通常不是必须的。
• 对于非婚生子女随母入户，母亲需要到场并提供相关证件。
• 对于非婚生子女随父入户且已完成亲子鉴定的情况，母亲是否到场可能不是必须的，但建议提前咨询当地派出所以确认具体要求。

最后，为了确保上户口流程的顺利进行，建议您提前联系当地派出所户籍窗口，了解具体的办理条件和所需材料，以便做好充分准备。