回迁安置房是否需要交停车费以及该收费是否合法，需依据具体的物权归属、合同约定以及当地政府的政策规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、停车位产权归属
开发商所有：
- 若回迁安置房小区的停车位是开发商按照规划建设的，且相关合同或协议中明确约定这些车位归开发商所有，则开发商有权进行管理和收费。但收费应合理，并符合相关法律法规。
业主共有：
- 若规划的停车位属于业主共有，如作为小区的公共配套设施，则收取停车费需经过业主大会或业主委员会的同意。未经业主大会同意，物业公司擅自收取停车费的行为是不合法的。
二、物业合同约定
- 物业合同中关于停车收费的条款是判断收费合法性的重要依据。若物业合同中明确规定了停车收费的标准、方式等，并且该条款合法有效（不违反法律法规的强制性规定），则物业公司可按照合同约定进行收费。因此，业主在签订物业合同时应仔细审查相关条款，确保自己的权益不受侵害。
三、收费合理性
- 停车费的收取应合理，不能随意定价。物业公司应制定合理的收费标准，并确保所收费用主要用于小区的维护和管理。若收费标准过高或不合理，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。
四、相关许可文件
- 物业公司收取停车费时，应出示相关的许可文件，如停车场的许可证、收费标准的批准文件等。这些文件是证明物业公司收费行为合法性的重要依据。若物业公司无法提供这些文件，则其收费行为可能构成违法。
五、操作建议
了解清楚情况：
- 业主在遇到停车费问题时，首先应了解自己的房屋性质、停车场权属以及当地政府的政策规定。这有助于业主判断物业公司的收费行为是否合法。
与物业公司沟通：
- 在了解情况的基础上，与物业公司进行沟通协商，明确收费的依据与标准。若物业公司的收费行为存在不合理之处，业主可提出异议并要求其改正。
维护合法权益：
- 若物业公司存在擅自收费或收费不合理的情况，业主可通过业主委员会、当地物价部门或房地产管理部门等途径进行投诉或寻求法律援助。必要时，业主还可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
总结来看，回迁安置房是否需要交停车费以及该收费是否合法，需综合考虑多个因素。业主在面临此类问题时，应充分了解相关情况并采取合适的措施来维护自己的合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。