当驾驶机动车在道路上（特别是高速公路或城市快速路）发生故障时，车上人员的处理方式至关重要，这不仅关乎个人安全，也影响到其他道路使用者的安全。以下是一套清晰、详细且具有深度的处理流程：
一、立即开启双闪灯
一旦车辆发生故障，首先应立即开启双闪灯（危险报警闪光灯），以警示其他车辆注意，避免发生追尾等二次事故。
二、车辆可移动时的处理
移动车辆至安全区域：
- 如果车辆还能移动，且人员无受伤或受伤轻微，应在确保安全的前提下，立即将车移动至右侧应急车道或路肩上，避免阻塞交通。
放置三角警示牌：
- 将车辆挪至安全区域后，应在车辆后方正确放置三角警示牌。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在高速公路上，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，以提醒后方来车注意警情。
人员撤离：
- 车上人员应迅速转移到右侧路肩上、应急车道内或高速护栏外等安全地带，远离事故现场，避免在车道内逗留。
三、车辆不可移动时的处理
人员迅速撤离：
- 如果车辆无法移动，车上人员应第一时间快速转移至右侧护栏外或安全地带，切勿在车道内停留或试图推车，以免发生危险。
关注来车方向：
- 在撤离过程中，应关注来车方向，若遇紧急情况可采取规避措施，确保自身安全。
四、立即报警
拨打报警电话：
- 做好以上两点后，应立即拨打报警电话（如122），向交警正确描述车辆位置、行车方向、故障情况等现场信息，以便交警迅速到达现场进行处置。
等待救援：
- 在等待交警和救援人员到达的过程中，应保持通讯畅通，随时准备提供现场情况更新。
五、法律责任与注意事项
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，机动车在高速公路上发生故障时，车上人员未迅速转移到安全地带的，将面临警告或罚款等行政处罚。
- 驾驶人在日常行车前应进行检查预防，防患于未然。遇到突发事件时要冷静应对，牢记“九字警句”：车靠边、人撤离、即报警。
综上所述，当驾驶机动车发生故障时，车上人员应迅速、有序地按照上述流程进行处理，以确保自身和他人的安全。