针对您提出的问题“人躺公路上司机没有压倒回去看了有责任吗”，这并非一个简单的有或无的问题，而是需要依据具体情况和相关法律规定来综合判断。

1. 司机是否尽到安全驾驶义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中有义务保持高度警惕，注意观察路况，确保行车安全。如果司机在行驶过程中，未能及时发现并避开躺在公路上的人，即使最终没有直接压到，也可能因未尽到安全驾驶义务而承担一定的责任。这种责任的大小，会取决于司机是否采取了合理的避让措施，以及当时的路况、能见度等因素。

2. 行人是否存在过错：

   • 如果行人躺在公路上，本身就存在过错，因为这违反了交通规则，增加了交通事故的风险。在这种情况下，如果司机已经采取了合理的避让措施，但仍然未能避免事故的发生（尽管没有直接压到），那么行人的过错可能会减轻或免除司机的部分责任。然而，这并不意味着司机完全无责，因为司机仍然有义务确保行车安全。

3. 具体事故情况的考量：

   • 除了司机和行人的行为外，事故的具体情况也是判断责任的重要因素。例如，如果司机在发现行人后及时停车并报警，同时采取了必要的警示措施（如设置警示标志），那么其责任可能会相对较轻。反之，如果司机在发现行人后未采取任何措施，或者采取了不当的措施（如突然变道导致其他车辆事故），那么其责任可能会相对较重。

4. 法律责任的判定：

   • 最终的责任判定需要由交通管理部门或法院根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。如果司机被认定存在过错，那么其可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如果事故后果严重）。

建议：

• 如果您是司机，在遇到类似情况时，应立即停车并报警，同时采取必要的警示措施以防止其他车辆发生事故。
• 如果您是行人，应遵守交通规则，不要在公路上躺卧或进行其他危险行为。
• 无论您是司机还是行人，在发生交通事故后，都应积极配合交通管理部门的调查工作，并保留好相关证据以便后续处理。

最后需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性，责任判定需要依据具体证据和法律规定进行。因此，如果您或他人涉及此类事故，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律分析。