关于病残津贴鉴定是否收费的问题，我可以给您一个明确的答复：病残津贴鉴定通常是不需要收费的。

从我找到的信息来看，无论是六盘水市还是犍为县，在病残津贴的申领流程中，都并未提及鉴定过程需要收取费用。例如，六盘水市的相关信息中明确指出“收费是否收费：不需要收费”，而犍为县的信息中虽然未直接说明，但在其申办材料和办理流程中，也并未包含任何关于鉴定费用的说明。

一般来说，病残津贴的鉴定是由劳动能力鉴定委员会进行的，这是一个官方机构，其鉴定服务通常是作为公共服务的一部分提供的，因此不会向个人收取费用。当然，具体的政策可能会因地区而异，但根据我目前所掌握的信息，可以合理推断，在大多数情况下，病残津贴的鉴定是不需要个人承担费用的。

如果您对某个具体地区的病残津贴鉴定政策有疑问，我建议您直接咨询当地的劳动能力鉴定委员会或人力资源和社会保障局，他们可以提供最准确、最权威的信息。希望这个答复能够帮到您。