结论是：能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否构成“交通事故逃逸”及保险条款的具体约定。以下分情况详细说明：

1. 若未构成“交通事故逃逸”，可正常走保险

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警或公安机关。若您在剐蹭后确实未察觉（如轻微接触、未感知震动或声音），且事后主动报警或联系对方，通常不构成“逃逸”。
• 保险流程：
  • 报案：立即联系保险公司（通常需在48小时内），说明情况并提供事故时间、地点、对方车辆信息（如有）。
  • 定损：保险公司会派员查勘车辆损伤，或要求您到指定地点定损。
  • 理赔：根据责任认定（若为单方责任，直接赔付；若涉及双方，需按比例赔付），保险公司会承担维修费用。
• 关键点：需提供证据证明“未察觉”，如行车记录仪、证人证言或对方联系记录。

2. 若构成“交通事故逃逸”，保险可能拒赔

• 法律定义：根据《道路交通安全法》第99条，明知发生事故而逃离现场，或未履行报警、救助义务的，构成“逃逸”，可处200-2000元罚款、扣12分，甚至拘留。
• 保险条款：商业险（如车损险、第三者责任险）通常将“逃逸”列为免责条款，保险公司有权拒赔。交强险虽可垫付抢救费用，但对财产损失可能不赔。
• 例外情形：若能证明“非主观故意逃逸”（如突发疾病、车辆故障导致无法停留），可能争取部分理赔，但需法院或交警认定。

3. 实务建议：立即采取以下措施

• 主动联系对方：通过交警、物业或监控查找对方车辆，协商赔偿或报警处理。
• 保留证据：拍摄现场照片、视频，保存行车记录仪数据，记录对方联系方式。
• 及时报案：即使已离开现场，也应尽快向保险公司和交警说明情况，避免被认定为“逃逸”。
• 咨询专业意见：若涉及复杂责任认定或保险纠纷，可进一步向我咨询具体操作。

总结：能否走保险的核心在于是否构成“逃逸”。若您确实未察觉且主动处理，通常可理赔；若被认定为逃逸，则可能面临拒赔和行政处罚。建议尽快采取补救措施，降低法律风险。如有疑问，可直接向我提问。