醉驾有判决书5年后能否考试，需分情况讨论：
一、醉酒驾驶普通机动车
法律后果：
- 根据《道路交通安全法》第九十一条第二款规定，醉酒驾驶机动车（非营运）的，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。
5年后能否考试：
- 若五年期限已满，且满足其他报考条件（如身体条件符合要求、没有其他禁止报考的情形等），是可以重新报考机动车驾驶证的。
二、醉酒驾驶营运机动车
法律后果：
- 根据《道路交通安全法》第九十一条第四款规定，醉酒驾驶营运机动车的，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，且十年内不得重新取得机动车驾驶证。重新取得机动车驾驶证后，也不得再驾驶营运机动车。
5年后能否考试：
- 对于醉酒驾驶营运机动车的情况，五年后还未达到可以重新考取的时间，因此仍不能报考。需满十年，且重新取得驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
三、醉酒驾驶发生重大交通事故
法律后果：
- 若醉酒驾驶机动车发生重大交通事故且构成犯罪的，根据《道路交通安全法》第九十一条第五款规定，除依法追究刑事责任外，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
5年后能否考试：
- 对于这种情况，无论五年还是更长时间，都不得重新考取机动车驾驶证。
四、重新报考驾驶证的条件与要求
- 醉驾者在规定的禁驾期限结束后，方能重新报考驾驶证。
- 在重新报考时，必须满足交通管理部门规定的相关条件和要求，包括但不限于通过理论考试、实际驾驶技能测试等。
- 报考前，应确保自身情况完全符合规定，如身体条件、年龄要求等。
五、建议与提醒
- 醉酒驾驶机动车是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还将面临严厉的法律制裁。因此，广大驾驶员应严格遵守交通法规，坚决杜绝酒驾行为。
- 对于已经因醉驾受到处罚的驾驶员，应深刻反省自己的行为，按照规定的时间和要求重新报考驾驶证，并严格遵守交通规则，确保行车安全。
总结来说，醉驾有判决书5年后能否考试，取决于驾驶的车辆类型以及是否发生重大交通事故。对于醉酒驾驶普通机动车的情况，五年后满足条件可以重新报考；对于醉酒驾驶营运机动车的情况，则需满十年；而对于醉酒驾驶发生重大交通事故的情况，则终生不得重新考取机动车驾驶证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。