关于未成年醉驾后能否考驾照以及是否需要等待5年的问题，这确实是一个需要细致分析的情况。
首先，我们要明确的是，未成年人本身是不允许驾驶机动车的，这是法律的基本原则。因此，任何未成年人在道路上驾驶机动车，无论是否醉酒，都是违法的。
接下来，我们针对未成年醉驾的不同情况进行分析：
单纯醉驾未造成严重后果：
- 如果未成年人只是单纯醉酒驾驶机动车，但未发生严重事故，并且由于其不满18岁不能申领驾驶证，交通管理部门通常不会对其进行吊销驾照等针对驾驶证的处罚。待其成年后，只要符合考驾照的身体条件等要求，就可以按照正常流程申请考取驾照。
醉驾被查处并已取得驾驶证（特殊情况）：
- 虽然这种情况较为罕见，但若未成年人通过特殊情况（如错误申领等）已经取得驾驶证，并且醉酒驾驶机动车被查处，那么根据《道路交通安全法》的相关规定，其驾驶证将被吊销，并且在五年内不能重新考取。这里的“五年”是针对已经取得驾驶证的醉驾者而言的。五年禁考期过后，若满足考驾照的其他条件，则可以重新申请。
醉驾营运机动车或发生重大事故：
- 如果未成年人醉酒驾驶的是营运机动车，或者醉驾导致重大交通事故并构成犯罪，那么将面临更为严厉的处罚，包括吊销驾驶证、追究刑事责任，以及在更长时间内（如十年或终生）不得重新取得机动车驾驶证。
总结与建议：
- 对于未成年醉驾者，如果其醉驾行为未造成严重后果且未被法律禁止考取驾照，那么在其成年后且满足考驾照条件的前提下，可以按正常流程申请考取驾照。
- 如果因醉驾受到法律禁止或处罚（如吊销驾照、五年内不得重新考取等），则需在禁考期满并满足条件后方可重新申请。
- 无论如何，都应强调酒后驾车的危害性和严重性。未成年人应严格遵守交通法规，不饮酒、不驾车，以保护自己和他人的生命安全。
希望这个解答能够清晰、详细地解答您的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。