变更申请执行人不需要被执行人签字。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，申请执行人变更主要基于权利义务承继关系（如自然人死亡、法人分立合并、债权转让等）。此类变更属于执行程序中的主体资格调整，法律未要求被执行人同意或签字。法院审查核心是申请材料是否符合法定条件（如继承证明、债权转让协议等），而非被执行人意志。

2. 实务操作流程
   申请人需向执行法院提交书面申请及证明材料（如继承公证书、债权转让通知等），法院审查后作出裁定。若材料齐全且符合法律规定，法院可直接裁定变更，无需被执行人参与。例如，债权转让情形下，申请人提供转让合同及通知债务人的证据即可，被执行人是否签字不影响程序推进。

3. 被执行人权利保障
   虽然变更无需被执行人签字，但其享有程序参与权。法院裁定变更前，若被执行人提出异议（如主张债权转让无效），法院需审查异议理由是否成立。若异议成立，可能驳回变更申请；若不成立，则维持裁定。此机制既保障执行效率，又防止滥用变更程序损害被执行人权益。

总结：变更申请执行人是法定程序，关键在于申请人是否符合承继条件及材料是否完备。被执行人签字非必要环节，但可通过异议程序维护自身权益。如有具体案件材料或特殊情形，可进一步向我咨询细节。