偷渡回来被抓拘留完是否可以出来，需视具体案情及法律程序而定，无法一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、行政拘留情况
若偷渡行为情节轻微，未达到犯罪标准，根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，可能会面临行政拘留和罚款的处罚。具体来说：
- 拘留期限：通常为五日以下，拘留期一般不会超过五日。
- 释放条件：在拘留期满后，若未涉及其他违法犯罪行为，且已缴纳罚款（如有），则会被释放。
二、刑事拘留及后续程序
若偷渡行为情节严重，已达到犯罪标准，则可能构成偷越国（边）境罪，依据《中华人民共和国刑法》第三百二十二条的规定，将面临一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金的刑事处罚。在此情况下：
刑事拘留期限：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
- 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
- 因此，刑事拘留的最长期限可达37日，但这并不意味着拘留37日后就一定会被释放。
逮捕及后续程序：
- 若人民检察院批准逮捕，犯罪嫌疑人将继续被羁押，并接受进一步的侦查、审查起诉和审判等程序。
- 在此过程中，若证据充分，法院将依法作出判决，并确定具体的刑期和罚金数额。
- 若判决为有期徒刑等实刑，则犯罪嫌疑人需在监狱服刑；若判决为拘役或管制，则需在指定地点执行或遵守相关管制规定。
释放条件：
- 若人民检察院不批准逮捕，公安机关应当在接到通知后立即释放犯罪嫌疑人，并将执行情况及时通知人民检察院。
- 在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人符合取保候审、监视居住等条件，也可以申请变更强制措施，从而提前释放。
- 若法院判决无罪或免予刑事处罚，犯罪嫌疑人也将被释放。
三、综合建议
- 配合调查：若因偷渡行为被拘留，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：在拘留期间，可以委托律师作为辩护人，为自己提供法律帮助和辩护。律师将根据案情和法律规定，为你提供专业的法律意见和辩护策略。
- 关注案件进展：及时了解案件的进展情况，包括拘留期限、逮捕决定、审判结果等。以便根据实际情况做出相应的应对和准备。
偷渡行为不仅违反法律规定，还可能将自身置于危险境地。因此，建议遵守法律法规，不要从事偷渡等违法行为。若已涉及偷渡案件，请务必寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。