结论：通常情况下，父亲为成年儿子垫付的医药费，后期难以直接向儿子索要还款，但具体还需结合实际情况判断。

分析如下：

1. 从法律义务角度：

   • 父母对成年子女一般没有法定的抚养义务（除非成年子女丧失劳动能力或无生活来源）。因此，父亲为成年儿子垫付医药费，并非基于法律义务，而是出于亲情和自愿。
   • 夫妻之间有相互扶养的法定义务，但这并不直接涉及父母与成年子女之间的经济关系。所以，父亲不能仅凭夫妻扶养义务来要求儿子或其配偶返还垫付的医药费。

2. 从自愿行为角度：

   • 父亲垫付医药费的行为，通常被视为家庭成员之间的互相帮助行为，属于自愿性质。这种行为在设定之初，往往并未为他人设定任何义务，被告（即成年儿子）也没有因父亲的自愿帮助而对其负债的意思表示。
   • 在此类情况下，法院往往不会支持父亲要求返还垫付医药费的诉求，因为这违背了自愿帮助的初衷和家庭成员之间的亲情关系。

3. 从特殊情况角度：

   • 如果父亲在垫付医药费时，与儿子或其配偶有明确的约定（如借款协议、还款计划等），那么父亲可以根据这些约定来要求返还垫付的医药费。
   • 另外，如果儿子具有劳动能力但拒绝承担医药费，且父亲能够证明垫付行为并非出于自愿，而是基于某种压力或误解，那么父亲在特定情况下也可能获得法律支持。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

建议：

• 在处理此类问题时，建议家庭成员之间保持沟通和理解，尽量通过协商来解决经济纠纷。
• 如果确实需要法律帮助，父亲可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律权益和可能的解决方案。但请记住，法律并非万能的，有时候亲情和和解可能是更好的选择。

可能的法律后果：

• 如果父亲坚持要求返还垫付的医药费，并且无法通过协商解决，那么可能会引发家庭矛盾甚至法律诉讼。
• 在法律诉讼中，父亲需要承担举证责任，证明垫付行为并非出于自愿或存在其他合法依据。如果无法提供充分证据，法院可能会驳回其诉求。