针对您提出的“母子公司之间债权债务怎么抵消”的问题，我将从母公司与子公司、子公司与子公司两个层面进行详细解答。
一、母公司与子公司之间的债权债务抵消
原则上，母公司的债务与子公司的债权不可以直接抵消。这是因为：
独立法人地位：根据《中华人民共和国公司法》，母公司和子公司都是独立的法人主体，各自以其全部财产对自身的债务承担责任。这意味着，母公司的债权债务与子公司的债权债务在法律上是相互独立的。
债权债务关系的独立性：母公司的债权人是基于与母公司之间的法律关系享有债权，而子公司的债权人则是基于与子公司的特定法律关系享有债权。这两者的债权债务关系属于不同主体之间的权利义务，没有特殊约定时不能直接抵消。
但在存在特殊约定或符合法定抵消条件的情况下，母公司的债务与子公司的债权可以抵消：
特殊约定：如果母公司和子公司之间存在明确且合法有效的协议，约定可以将母公司的债务与子公司的债权进行抵消，那么这种抵消在不违反法律法规强制性规定的情况下是有效的。这种约定可以是日常商业交易合同中的条款，也可以是专门针对债权债务抵消事宜签订的协议。
法定抵消条件：依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果当事人互负债务，且债务的标的物种类、品质相同，任何一方都有权将自己的债务与对方的到期债务进行抵消（除非根据债务性质、当事人约定或法律规定不得抵消）。此外，如果债务的标的物种类、品质不相同，但经各方协商一致，也可以进行抵消。主张抵消的一方应当通知对方，通知自到达对方时生效。
二、子公司与子公司之间的债权债务抵消
子公司之间的债权债务不一定要抵消，是否抵消由双方决定。因为债权债务关系是基于各自的民事法律行为产生的。若双方协商好，且抵消不会损害他人权益、不违反法律，就可以进行抵消。例如，两家子公司互有债权，协商后可等额抵消，以简化债务关系。
但存在特殊情况时，子公司之间的债权债务不能随意抵消：
如果债权附特殊条件、涉及第三方权益，就不能随便抵消。例如，债权已质押给第三方，抵消要经质权人同意，否则会损害其利益。在这种情况下，若要进行抵消，必须获得质权人的明确同意。
总结与建议
处理母子公司之间的债权债务关系时，应严格遵守法律法规和公司章程的规定，尊重各自的独立法人地位。在没有特殊约定或不符合法定抵消条件的情况下，不得擅自将母公司的债务与子公司的债权进行抵消。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助，确保各方的合法权益得到妥善维护。