妨害公务罪中造成轻微伤，是否可以不起诉需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能不起诉的情形
犯罪情节显著轻微、危害不大：
- 如果妨害公务的行为只是轻微拉扯执法人员，未造成实质性伤害，且犯罪嫌疑人及时认识错误并改正，这种情况可能不构成犯罪，自然不会起诉。例如，在执法过程中，因一时情绪激动与执法人员发生轻微肢体接触，但立即停止并道歉，未造成执法人员受伤或执法活动受阻的，可能被视为情节显著轻微。
存在法定不起诉事由：
- 犯罪已过追诉时效期限的，不再追究刑事责任，应作出不起诉决定。
- 经特赦令免除刑罚的，也不会被起诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的，主体不存在，无法进行刑事诉讼，也就不会起诉。
存在酌定不起诉事由：
- 若犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，或者是因民间纠纷引发且犯罪嫌疑人认罪悔罪，获得被害人谅解的，可能会被酌定不起诉。例如，因家庭纠纷与执法人员发生冲突，造成轻微伤，但事后积极赔偿并取得执法人员谅解，且认罪态度良好的，可能被酌定不起诉。
二、通常需要起诉的情形
- 如果妨害公务的行为较为恶劣，造成严重后果或社会影响的，即便造成轻微伤，也通常不能不起诉，而应依法追究其刑事责任。例如，在公共场所公然抗拒执法，造成交通拥堵或人员围观，严重扰乱社会秩序的，即使只造成轻微伤，也可能被起诉。
三、司法实践中的考量因素
- 司法实践中，对于妨害公务罪的处理会综合多方面因素进行考量，以确保法律的公正实施和社会的公平正义。这些因素包括但不限于犯罪情节、犯罪嫌疑人的认罪态度、是否获得被害人谅解、社会影响等。
四、法律建议
- 如果您或您身边的人涉嫌妨害公务罪并造成轻微伤，建议尽快咨询专业律师，了解具体案情和可能的法律后果。律师可以根据案情为您提供法律意见，帮助您制定合适的应对策略。
- 同时，积极与执法机关沟通，表达认罪悔罪的态度，争取获得被害人的谅解，这有助于减轻法律责任或争取不起诉的决定。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都不同，法律适用也会有所差异。因此，在处理此类案件时，务必根据具体情况进行具体分析，并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。