助贷公司收取高额费用可能涉嫌违法，您可以采取以下措施维护自身权益：

一. 审查合同条款，明确费用合理性

1. 仔细审阅合同：首先，您需要仔细审查与助贷公司签订的贷款合同，特别是关于费用、利率、还款方式等关键条款。根据《中华人民共和国合同法》第四条，当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。但这也意味着，您在签订合同前有权充分了解合同内容，并有权对不合理条款提出质疑。

2. 质疑不合理费用：若合同中存在关于5万元费用的模糊或不合理表述，或者该费用并未在合同中明确列出，您有权向助贷公司提出质疑，并要求其提供合理的解释和证明。

二. 收集证据，准备维权材料

1. 保留相关证据：在质疑助贷公司收费合理性的过程中，务必保留好所有相关证据，包括但不限于贷款合同、收费凭证、聊天记录、邮件往来等。这些证据在后续维权过程中将起到至关重要的作用。

2. 记录交流过程：在与助贷公司的所有交流中，保持记录习惯，如电话录音、聊天记录截图等。这些记录将成为您维权时的重要参考。

三. 向助贷公司提出抗议和投诉

1. 直接沟通：您可以先尝试与助贷公司进行直接沟通，明确表达您对5万元费用的质疑和不满，并要求其提供合理的解释和解决方案。

2. 正式投诉：若助贷公司未能给出满意的答复，您可以向其提交正式投诉，要求退还多收的费用或调整收费标准。在投诉过程中，务必清晰、准确地表达自己的诉求，并提供充分的证据支持。

四. 向监管机构投诉举报

1. 了解监管机构：根据《中华人民共和国银行业监督管理法》第八条，国务院银行业监督管理机构负责对全国银行业金融机构及其业务活动监督管理的工作。您可以向当地的地方金融监管局或银行业监督管理机构投诉助贷公司的违规行为。

2. 提交投诉材料：向监管机构提交详细的投诉材料，包括贷款合同、收费凭证、交流记录等证据，以及您对助贷公司违规行为的详细描述和诉求。

五. 寻求法律援助，必要时提起诉讼

1. 咨询专业律师：若您认为自己的合法权益受到了严重侵害，且无法通过上述途径得到有效解决，可以咨询专业律师了解法律途径和维权策略。

2. 提起诉讼：在律师的指导下，您可以向人民法院提起诉讼，要求助贷公司退还多收的费用并赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持自己的主张。

我的观点：助贷公司收取高额费用可能涉嫌违法违规，您有权采取积极措施维护自身权益。在维权过程中，务必保持冷静和理性，依法依规进行投诉和举报。同时，也建议您在今后办理贷款时更加谨慎选择助贷公司，并仔细阅读合同条款以避免类似问题的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。