当对方公司转错钱到您公司账户时，您可以按照以下步骤来妥善处理这一问题，并尽可能退还误转的款项，同时也保护好自身的合法权益：

一、首要措施：及时沟通与协商

1. 迅速联系对方公司：一旦发现转账错误，应立即通过电话、邮件或正式函件等方式与对方公司取得联系，明确说明转账的具体情况，包括金额、时间、原因等，并表达愿意退还误转资金的意愿。
2. 提供确凿证据：为增强说服力，您应向对方公司展示转账错误的直接证据，如银行转账记录、交易流水明细等。这些证据应详细、清晰，能够直接证明转账的误操作性。
3. 协商退款事宜：若对方公司认可转账错误的事实，双方可协商具体的退款方式及时间。建议采用书面形式确认退款协议，以确保双方权益。

二、若沟通无果，可采取进一步措施

1. 向银行或支付平台求助：若与对方公司的沟通未能达成一致，您可以向转账所依赖的银行或支付平台提交退款申请，详细陈述情况并提供相关证据。银行或支付平台将进行审查，并根据实际情况决定是否支持退款。虽然银行因隐私保护原则可能无法直接介入双方纠纷，但这一步骤有时能给对方施加一定压力，促进问题解决。
2. 发送正式函件：在协商无果的情况下，您可以委托律师或自行向对方公司发送正式的函件，明确指出转账错误的事实、要求归还的期限以及逾期不归还可能面临的法律后果。这有助于进一步推动问题的解决。

三、法律途径保障权益（若必要）

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因他人没有法律根据取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。这为您追回误转资金提供了明确的法律依据。
2. 申请支付令或提起诉讼：若对方公司拒不退还误转款项，您可以向有管辖权的法院申请支付令或直接提起不当得利之诉。在诉讼过程中，您需向法院提交充分的证据证明转账错误及对方取得资金的无合法性，以期获得法院的判决支持并追回误转资金。
3. 申请财产保全（如必要）：若担心对方转移资产，您可在起诉前或同时向法院申请财产保全，冻结对方账户中相应款项。这需提供担保，并由法院裁定执行。

四、注意事项

• 全程保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管所有与转账相关的证据材料，包括转账记录、沟通记录、正式函件等。这是维护自身权益的关键。
• 了解自身责任：虽然转账错误主要由对方操作失误引起，但您也应对自身的处理过程有所认识，并在法律框架内合理主张权益。
• 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为，以免加剧矛盾或导致法律后果。

面对对方公司转错钱的情况，您应首先通过及时沟通、提供证据、寻求中间方协助等方式来尝试解决问题。若这些方法均无效，则应及时采取法律手段维护自身权益。在整个过程中，务必保留好所有相关证据，并遵循法律程序进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。