公诉立案后，在特定情形下可以撤案。以下是对此问题的详细分析：

一、公诉立案后撤案的法律依据

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，公诉案件立案后，若存在以下情形之一，应当撤销案件：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：即行为虽有一定社会危害性，但未达到犯罪程度。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：每种犯罪的追诉时效不同，超过法定追诉时效则不再追究刑事责任。
3. 经特赦令免除刑罚的：特赦是国家对特定犯罪分子免除其刑罚的全部或部分执行。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：此类犯罪需被害人自行告诉才处理，若被害人未告诉或撤回告诉，则案件可撤销。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：失去了承担刑事责任的主体。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、公诉立案后撤案的程序要求

1. 撤案决定的作出：撤案决定需由有权机关（如公安机关、人民检察院）依法律规定、经法定程序作出。在公诉案件中，撤销案件决定较为严格，以保障司法公正与法律严肃性。
2. 撤案决定的执行：撤案决定作出后，相关机关需停止对案件的进一步侦查或起诉，并通知相关当事人。

三、公诉立案后被害人能否申请撤案

在公诉案件中，刑事诉讼是由国家公诉机关即人民检察院代表国家提起的，追究犯罪嫌疑人刑事责任是为了维护社会公共利益和法律秩序，并非主要取决于被害人的意愿。即便被害人与犯罪嫌疑人达成和解，如获得赔偿、谅解对方等，也不必然导致案件撤销。不过，若存在法定不追究刑事责任的情形，公安机关、人民检察院可以依职权作出撤案决定，但这种撤案决定并非基于被害人申请。

四、撤案后的法律后果

1. 对犯罪嫌疑人的影响：撤案后，犯罪嫌疑人不再面临刑事追究，其人身自由和财产权益得到保护。
2. 对被害人的影响：撤案后，被害人可能无法通过刑事诉讼获得赔偿或正义，但可通过民事诉讼等途径寻求救济。
3. 对社会的影响：撤案需严格遵循法律规定，以保障司法公正与法律严肃性，避免对社会造成不良影响。

建议：若您或他人涉及公诉案件，且希望了解撤案的可能性及程序，建议直接咨询我，以便根据具体情况提供法律意见。