未成年子女在父母不履行抚养义务时，并非只能让父母起诉，而是有权自己（通过法定代理人）起诉要求父母支付抚养费。这一权利有明确的法律依据，并且在实际操作中有一套完整的流程和注意事项。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父母不履行这一义务时，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。这是法律为未成年子女提供的明确保障，确保他们能够健康成长。
起诉条件与流程
确认抚养义务未履行：
- 首先，需要明确父母确实未履行抚养义务，比如未提供足够的生活费用、教育费用等。
寻找法定代理人：
- 由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此需要由法定代理人（如与未成年人共同生活的一方家长、其他监护人或律师）代表其提起诉讼。
收集证据：
- 搜集与父母未履行抚养义务相关的证据，包括银行转账记录、聊天记录、学校费用通知等，以证明父母的失职行为。
提交诉状：
- 向当地人民法院提交诉状，详细阐述诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
等待法院受理与审理：
- 法院将审查诉状并决定是否受理。若受理，将安排开庭审理，并根据双方陈述和证据作出判决。
抚养费内容与特殊情况
抚养费内容：
- 抚养费包括但不限于生活费、教育费、医疗费等未成年子女成长所必需的费用。但父母只承担必要费用，对于非必需支出（如购买电脑手机、外出旅游等）可拒绝支付。
特殊情况处理：
- 若子女尚在接受高中及其以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活，父母仍有给付抚养费的义务。
- 若子女已完成学业且能独立生活、有稳定收入来源，父母一般不再承担抚养费支付义务。
- 若双方在离婚协议或法院判决中对18周岁后抚养费的支付有特别约定，且不违反法律规定和公序良俗，应按约定执行。
注意事项
保护隐私：
- 在整个诉讼过程中，应特别注意保护未成年人的隐私和心理健康，避免对其造成不必要的伤害。
遵循法律程序：
- 提起诉讼后，应严格遵守法律程序，按照法院的要求参加诉讼活动，确保诉讼的顺利进行。
考虑和解：
- 在诉讼过程中，若父母愿意履行抚养义务，双方可考虑和解，以减轻法律纠纷带来的负担。
综上所述，未成年子女在父母不履行抚养义务时，完全有权通过法律途径（即自己通过法定代理人起诉）维护自己的合法权益。在提起诉讼时，应确保符合起诉条件，遵循正确的起诉流程，并注意保护未成年人的隐私和心理健康。同时，也应了解抚养费的具体内容和特殊情况的处理方式，以确保自身权益得到充分保障。