结论是：能否要回款项取决于款项性质、公司财务状况及法律程序等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、款项性质与法律关系
若款项被认定为借款：
- 如果打入个人卡的钱被明确为借款给公司，且您有充分的证据（如借条、转账记录、聊天记录等）证明这一点，那么您有权要求公司偿还。
- 在这种情况下，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于借款合同的规定，向公司主张还款权利。如果公司拒绝还款，您可以通过法律途径（如提起诉讼）来维护自己的权益。
若款项被认定为投资或入股：
- 如果打入个人卡的钱被视为对公司的投资或入股，那么情况就会复杂一些。您需要查看公司章程、股东协议等文件，以确定您的权益和义务。
- 在这种情况下，要回款项可能涉及股权转让、公司减资或清算等程序，这些都需要遵循公司法和相关法规的规定。
若款项被认定为不当得利：
- 如果公司没有合法依据而收取了您的款项，那么这可能构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》的规定，您有权要求公司返还不当得利。
二、公司财务状况与执行能力
公司财务状况良好：
- 如果公司财务状况良好，有足够的资产来偿还债务，那么您通过法律途径要回款项的可能性就较大。
- 在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，并申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖公司财产等方式来收回款项。
公司财务状况恶化或破产：
- 如果公司财务状况恶化，甚至已经破产，那么要回款项的难度就会大大增加。
- 在这种情况下，您可能需要参与公司的破产清算程序，按照法定顺序来分配公司的剩余资产。由于破产清算程序通常较为复杂且耗时较长，因此您可能需要做好长期等待的准备。
三、法律程序与证据收集
收集证据：
- 无论款项性质如何，收集充分的证据都是至关重要的。这包括转账记录、聊天记录、借条、公司章程、股东协议等文件。
- 证据越充分，您通过法律途径要回款项的可能性就越大。
提起诉讼：
- 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼来维护自己的权益。
- 在提起诉讼时，您需要准备充分的证据材料，并按照法院的要求填写起诉状、提交证据等。
申请强制执行：
- 如果法院判决公司偿还款项，但公司仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 强制执行程序包括查封、扣押、拍卖公司财产等措施，以迫使公司履行还款义务。
四、特殊情况与注意事项
一人有限责任公司：
- 如果公司是一人有限责任公司，且股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产，那么股东可能需要对公司债务承担连带责任。
- 在这种情况下，如果款项打入了股东的个人卡，且股东无法证明公司财产与个人财产独立，那么您可能有权要求股东个人偿还款项。
避免非法手段：
- 在追讨款项的过程中，您应避免采取非法手段（如威胁、恐吓、暴力等）来追讨款项。
- 非法手段不仅可能无法要回款项，还可能使您面临法律责任。
建议您：首先与公司进行沟通协商，明确款项性质和还款意愿；如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，务必保留好相关证据材料，并遵循法律程序进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。