结论：若想撤回在亲戚请求下所写的证人证言，需根据证言的使用阶段采取不同措施，且撤回可能面临一定限制和风险。以下为详细分析：
一、证言尚未被使用
直接沟通撤回：
- 若证人证言尚未被提交给法院、仲裁机构或其他相关机构，最直接的方式是与请求你写证言的亲戚进行沟通，明确表达撤回的意愿。
- 沟通时，建议采用书面形式（如邮件、短信等），以便留下证据，防止后续纠纷。
书面声明撤回：
- 若口头沟通效果不佳，或担心口头沟通无证据，可撰写一份书面声明，明确表示撤回之前所写的证人证言。
- 书面声明应包含你的姓名、身份证号码、联系方式、原证言的日期和内容、撤回的原因以及撤回的日期等信息，并由你本人签字确认。
二、证言已被使用
向使用机构申请撤回：
- 若证人证言已被提交给法院、仲裁机构等，你需要向这些机构提交书面申请，说明撤回的原因和依据。
- 申请中应附上原证言的复印件、你的身份证明以及撤回声明等材料。
- 需要注意的是，一旦证言被使用，撤回的难度和风险都会增加，因为使用机构可能已经基于你的证言作出了某些判断或决策。
出庭作证时更正或否认：
- 若你被要求出庭作证，且在庭上发现之前所写的证言有误或需要撤回，你可以在庭上更正或否认之前的证言。
- 但这种方式需要谨慎使用，因为更正或否认证言可能会对你的信用和声誉产生负面影响，且可能面临法律责任（如作伪证等）。
三、撤回的限制和风险
法律责任：
- 撤回证人证言可能涉及法律责任问题。若你的证言被用于证明某个事实，而你撤回证言导致该事实无法得到证明，可能会给相关方造成损失，你可能会因此承担法律责任。
信用和声誉影响：
- 撤回证人证言可能会对你的信用和声誉产生负面影响。特别是在商业纠纷或法律诉讼中，你的证言可能被视为关键证据，撤回证言可能会被视为不诚信或不可靠的行为。
机构接受度：
- 不同的机构对证人证言的撤回可能有不同的接受度。有些机构可能严格遵循证据规则，不允许随意撤回证言；而有些机构则可能更加灵活，允许在特定情况下撤回证言。
建议：在决定撤回证人证言前，务必权衡利弊，考虑撤回的必要性和可能带来的后果。若确实需要撤回，建议咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解法律程序和风险，并制定合适的撤回策略。