关于您朋友开车拉着父亲遇车祸死亡，其是否有刑事责任的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来详细分析。以下是我从不同角度给出的分析：

1. 交通事故责任认定：

   • 首先，需要明确的是，交通事故的责任认定是由交警部门根据现场勘查、证人证言、车辆痕迹等证据来综合判断的。如果交警部门认定您朋友在此次事故中负有主要或全部责任，那么这将是判断其是否可能承担刑事责任的重要依据。
   • 例如，如果您朋友存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违法行为，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么他很可能被认定为负有责任。

2. 刑事责任构成要件：

   • 刑事责任并非仅由交通事故责任认定决定，还需要考虑是否满足刑事犯罪的构成要件。在交通肇事罪中，通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
   • 如果您朋友的行为确实违反了交通运输管理法规，并且这种违反行为与事故的发生以及您父亲（乘客）的死亡有直接的因果关系，同时达到了交通肇事罪的立案标准（如造成一人死亡或三人以上重伤，且负事故全部或主要责任），那么他可能面临交通肇事罪的刑事指控。

3. 特殊情况考虑：

   • 还需要考虑一些特殊情况，比如是否属于意外事件。如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、突发机械故障等）或对方车辆严重违规导致的，且您朋友已经尽到了合理的注意义务，那么他可能不承担刑事责任。
   • 另外，如果事故是由于您父亲自身的行为（如突然打开车门、未系安全带等）导致的，且您朋友无法预见或避免，那么这也可能影响刑事责任的认定。

4. 法律程序与后果：

   • 如果交警部门认定您朋友负有责任，并且案件达到了刑事立案标准，那么案件将进入刑事诉讼程序。在诉讼过程中，法院将根据证据和法律规定来判决您朋友是否构成犯罪以及应承担的刑事责任。
   • 如果构成交通肇事罪，您朋友可能面临有期徒刑、拘役等刑罚，同时还需要承担民事赔偿责任。

建议您朋友在事故发生后立即报警并配合调查，同时咨询专业律师以了解自己的权利和义务。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。