玩具寄回家公司回收是否合法，需分情况讨论：

1. 若存在合法有效的回收合同或协议：

   • 合法性分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。若玩具生产商或销售商与消费者之间存在合法有效的回收合同或协议，且该合同或协议明确约定了玩具回收的相关条款（如回收条件、回收方式、回收价格等），则消费者按照合同或协议的约定将玩具寄回公司进行回收，是合法的行为。
   • 建议：在签订回收合同或协议时，消费者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。同时，应保留好合同或协议的原件或复印件，以备不时之需。

2. 若不存在合法有效的回收合同或协议，但公司公开承诺回收：

   • 合法性分析：若公司公开承诺回收玩具，且该承诺不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、社会公共利益或他人合法权益，则消费者基于公司的公开承诺将玩具寄回公司进行回收，可视为一种要约与承诺的合同关系成立，该行为通常也是合法的。但需注意，此种情况下，消费者应保留好公司公开承诺的相关证据（如广告、宣传资料等），以证明公司确实存在回收的承诺。
   • 建议：消费者在寄回玩具前，最好与公司进行书面确认，明确回收的具体条件、方式等，以避免后续产生纠纷。

3. 若不存在合法有效的回收合同或协议，且公司未公开承诺回收：

   • 合法性分析：在此情况下，若消费者擅自将玩具寄回公司进行回收，而公司并未表示接受或同意回收，则该行为可能构成无权处分或不当得利。公司有权拒绝接收玩具，或要求消费者支付相应的费用（如运费、处理费等）。若公司因此遭受损失，还可能要求消费者承担赔偿责任。
   • 建议：消费者在寄回玩具前，应与公司进行充分沟通，明确公司是否愿意接收回收的玩具。若公司不愿意接收，消费者应自行处理玩具，避免产生不必要的法律纠纷。

法律背景与风险提示：

• 在进行玩具回收时，消费者应确保自己的行为符合法律法规的规定，不损害国家、社会公共利益或他人合法权益。
• 若因玩具回收产生纠纷，消费者可依法向人民法院提起诉讼或向相关行政部门投诉，以维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 若您对玩具回收的具体法律条款或操作流程有疑问，或遇到了相关的法律纠纷，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。