公司可以直接与工人签订长期劳动合同，但需满足法定条件或双方协商一致。以下是对此问题的详细分析：
一、长期劳动合同的定义与法律依据
长期劳动合同，通常指的是无固定期限劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这意味着，只要双方达成一致，公司就可以直接与工人签订长期劳动合同。
二、签订长期劳动合同的法定情形
除了双方协商一致外，法律还规定了应当订立无固定期限劳动合同的几种情形：
劳动者在用人单位连续工作满十年：如果劳动者在用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制重签合同：在这种情况下，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，也应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：如果用人单位与劳动者连续订立了二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度等情形，续订劳动合同的，也应当订立无固定期限劳动合同。
三、公司不能随意签订长期劳动合同的注意事项
虽然公司可以直接与工人签订长期劳动合同，但并不能随意签订。公司必须遵守法律法规的规定，确保在符合法定情形或双方协商一致的情况下签订长期劳动合同。如果公司违反法律规定，强行要求员工签订固定期限劳动合同，而员工符合签订无固定期限劳动合同的条件，员工有权要求公司与其签订无固定期限劳动合同，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
四、实际案例与法律建议
以小朱为例，他在某公司已连续工作满十年。近期公司与员工续签劳动合同，小朱希望签订无固定期限劳动合同，认为自己符合法定条件。但公司表示需统一签订固定期限劳动合同，双方就合同期限产生争议。根据《劳动合同法》的规定，小朱在该公司连续工作满十年，其提出签订无固定期限劳动合同，公司应予以订立。因此，公司要求统一签订固定期限劳动合同的做法不符合法律规定，小朱有权要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
建议：对于公司而言，在签订劳动合同时，应充分了解法律法规的规定，确保在符合法定情形或双方协商一致的情况下签订长期劳动合同。对于劳动者而言，如果符合签订无固定期限劳动合同的条件，应勇敢维护自己的合法权益，要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
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