醉驾情节轻微时，公安机关原则上必须立案，不存在因情节轻微而不立案的法定情形。以下从法律定义、立案条件、实际处理及建议四个角度详细说明：

一、法律定义与标准

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010），醉酒驾驶机动车的标准为：血液酒精含量≥80mg/100ml（或呼气酒精含量换算后达到此值）。只要达到这一标准，即构成危险驾驶罪，需追究刑事责任。

二、公安机关立案条件

1. 证据充分性：公安机关立案需有呼气检测、血液检测报告等证据证明醉驾事实。若检测程序规范、证据确凿，即使未造成事故，也符合立案标准。
2. 社会危害性：醉驾本身已危害公共安全，具有潜在严重后果风险（如引发重大交通事故）。因此，法律未赋予公安机关因“情节轻微”而不立案的裁量权。

三、实际处理案例参考

• 普遍立案：实践中，绝大多数醉驾案件均被立案起诉。例如，小胡醉酒后驾驶机动车发生轻微碰撞事故，其血液酒精含量超过80mg/100ml，交警依法立案侦查并移送检察院审查起诉。
• 从轻处理：部分案件中，法院可能因被告人认罪态度好、未造成严重后果等因素，在量刑时从轻处罚（如适用缓刑）。但“从轻处理”不等于“不立案”，立案是追究刑事责任的前提。

四、法律建议与风险提示

1. 杜绝侥幸心理：饮酒后切勿驾车，可选择代驾、公共交通等方式出行。醉驾一旦被查实，将面临吊销驾驶证、拘役、罚金等严重后果。
2. 配合执法程序：若涉嫌醉驾，应主动接受检测并如实陈述事实。逃避检测或抗拒执法可能加重处罚。
3. 及时寻求法律帮助：若已涉嫌醉驾，建议委托专业律师介入。律师可协助分析案情、争取从轻处理（如认罪认罚、缓刑等），并维护合法权益。

总结：醉驾情节轻微时，公安机关仍需立案。法律对醉驾的打击力度严格，不存在因“情节轻微”而不立案的例外。若已涉嫌醉驾，请务必配合执法并寻求专业法律帮助。如有其他疑问，可直接向我咨询。