结论：公司让您签署工伤委托书以申报药费，这一行为本身并不违法，但关键在于委托书的具体内容和您的真实意愿。在签署前，请务必仔细阅读委托书条款，确保您的权益不受损害。
一、关于工伤委托书的基本理解
工伤委托书是工伤职工或其近亲属委托他人（如公司代表）代为处理工伤相关事宜的书面文件。在工伤处理过程中，由于职工可能因伤势无法亲自处理相关事务，因此委托他人代为办理成为一种常见做法。公司要求您签署工伤委托书，可能是为了更便捷地代您申报药费等工伤待遇。
二、签署工伤委托书时需要注意的事项
委托书内容：
- 在签署前，请务必仔细阅读委托书的每一条款，确保您完全理解并同意其中的内容。
- 特别注意委托权限的范围，即公司代表可以代您办理哪些具体事务。如果委托权限过于宽泛，可能会对您的权益造成潜在风险。
您的真实意愿：
- 签署委托书必须是您的真实意愿表示，不得受到任何胁迫或误导。
- 如果您对委托书中的某些条款有疑问或不同意，有权要求修改或拒绝签署。
法律后果：
- 一旦签署委托书，公司代表将在委托权限范围内代您行使权利、履行义务。因此，请确保您选择的代表可信可靠。
- 如果公司代表在代为处理工伤事宜过程中存在违法行为或损害您的权益，您有权依法追究其责任。但这也可能给您带来一定的法律风险和麻烦。
三、如果公司要求签署的委托书存在问题
拒绝签署：
- 如果您认为委托书中的条款不合理或存在潜在风险，有权拒绝签署。
- 您可以与公司协商修改委托书内容，直至达到双方都能接受的程度。
寻求法律帮助：
- 如果您在签署委托书过程中遇到法律问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
四、建议与提醒
- 保持沟通：与公司保持密切沟通，了解工伤处理的进展情况和相关待遇的申领流程。
- 保留证据：妥善保管与工伤相关的所有证据材料，如医疗证明、工伤认定书等，以备不时之需。
- 关注权益：时刻关注自己的工伤权益是否得到保障，如有任何疑问或不满，及时与公司或相关部门沟通解决。
在处理工伤事宜时，请务必保持谨慎和理性。如果公司要求您签署的工伤委托书存在不合理之处或您对此有疑问，请不要轻易签署，并及时向我咨询以获取专业的法律建议。