无证驾驶发生事故后，通常无法直接免于拘留，但在某些特定情形下可能争取不执行拘留处罚。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定免拘留情形

1. 年龄因素：

   • 不满16周岁：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人无证驾驶，不予执行行政拘留处罚。这是基于对未成年人的特殊保护和教育为主的原则。
   • 已满70周岁：考虑到老年人的身体状况，对已满70周岁的无证驾驶者，同样不执行行政拘留处罚，这体现了人道主义精神。

2. 身体条件：

   • 怀孕或哺乳：怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女，由于其身体状况特殊，不适宜执行行政拘留，因此可免于拘留。
   • 严重疾病：若无证驾驶者患有严重疾病，如严重心脏病、传染性疾病等，并提供相关医疗诊断证明，经相关部门认定后，可能会基于人道主义和保障当事人健康的考虑，不执行行政拘留。

二、裁量免拘留情形

在实际操作中，警察会根据具体情况行使自由裁量权，决定是否对无证驾驶者进行拘留。以下是一些可能免于拘留的情况：

1. 情节显著轻微：例如，仅在短距离内无证驾驶且未造成任何实际危害后果，这种轻微行为可能不会被拘留。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。

2. 初次违法且态度良好：如果是初次无证驾驶，并且在驾驶过程中没有发生交通事故、没有严重危及公共安全等特别严重情况，同时主动向交警部门承认错误，积极配合调查，并诚恳说明无证驾驶的特殊原因（如突发紧急情况必须驾车送病人就医等），有可能被免于拘留而仅采取罚款等其他处罚措施。

3. 主动消除或减轻违法后果：如在无证驾驶发生事故后，积极救助伤者、保护现场，并配合相关部门调查处理，主动承担相应责任，这种情况下有可能免于拘留。

4. 受他人胁迫：如果能提供相关证据证明是被他人强迫而实施无证驾驶行为，那么可以考虑免于拘留。但这种情况需要确凿的证据支持，且在实际操作中较为少见。

三、法律责任与安全警示

1. 法律责任：即使免于拘留，无证驾驶者仍需承担其他法律责任，如罚款、车辆被扣留等。此外，如果无证驾驶引发交通事故，还可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能构成交通肇事罪等刑事犯罪。

2. 安全警示：无证驾驶不仅危及自身安全，还可能危及其他道路使用者的生命安全。因此，应严格遵守交通法规，避免无证驾驶。如需驾驶车辆，应尽早考取驾驶证，确保合法驾驶资格。

四、建议与后续行动

1. 积极配合调查：如果发生无证驾驶事故，应积极配合交警部门的调查，如实陈述违法事实，并主动承担相应责任。

2. 寻求法律帮助：如果对处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

3. 遵守交通法规：最重要的是要遵守交通法规，确保自己和他人的安全。不要抱有侥幸心理，认为可以逃避法律的制裁。

总之，无证驾驶是严重的交通违法行为，通常无法直接免于拘留。但在某些特定情形下，如年龄、身体条件或违法行为的情节等因素，可能争取不执行拘留处罚。然而，无论是否免于拘留，无证驾驶者都需承担其他相应的法律责任。因此，我强烈建议您遵守交通法规，持证驾驶，确保自己和他人的安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。