店铺与工厂签订合同时，通常需要加盖公章或合同专用章。具体说明如下：

1. 公章
   公章是单位法定的代表章，具有最高的法律效力。加盖公章表明合同是单位真实意思的表示，合同对单位具有法律约束力。在正式合同、协议等法律文件中，公章是最常用的印章类型。

2. 合同专用章
   合同专用章是单位专门用于签订合同的印章。其法律效力与公章等同，但使用范围更专一，仅用于合同相关事务。如果单位设有合同专用章，使用该章签订合同也是合法有效的。

注意事项：

• 确保印章真实、有效，避免使用伪造或过期的印章。
  
• 合同签订人需具有相应的授权，避免无权代理导致合同效力瑕疵。
  
• 合同内容需合法、合规，避免因条款违法导致合同无效。
  

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