核心结论：撞死人后获取的谅解书一般由被害人或其近亲属出具书面文件，通常在律师协助下起草，或由双方协商后自行书写，最终在司法程序中提交给办案机关（如公安机关、检察院或法院）。以下是具体说明：

1. 谅解书的出具主体
   谅解书需由被害人本人或其近亲属（如配偶、父母、子女）出具。若被害人已死亡，通常由其直系亲属代为签署，并需附上亲属关系证明（如户口本、结婚证等）。

2. 谅解书的书写地点

   • 自行协商：双方可在事故处理阶段（如交警队调解、律师办公室）自行协商并书写谅解书。
     
   • 律师协助：建议委托律师起草，确保内容合法有效，避免因表述不清导致谅解书无效。律师通常会在律师事务所或办案机关指定的地点协助完成。
     
   • 司法机关见证：部分地区要求谅解书在公安机关、检察院或法院的见证下签署，以确保真实性。

3. 谅解书的内容要求
   谅解书需明确包含以下内容：

   • 被害人或近亲属的身份信息；
     
   • 犯罪嫌疑人（被告）的基本信息；
     
   • 事故简要经过及谅解意愿（如“自愿对犯罪嫌疑人表示谅解，请求从轻处理”）；
     
   • 签署日期及签字按手印。
     注：内容需真实、自愿，不得存在胁迫或欺诈情形。

4. 谅解书的提交对象
   完成签署后，谅解书需提交给办案机关（如交警队、检察院或法院），作为从轻处理的依据。司法机关会审核谅解书的真实性及合法性。

温馨提示：谅解书的书写和签署涉及法律程序，建议提前咨询律师，确保流程合规。若有进一步疑问，可直接向我提问，我会为您提供详细解答。