针对您提出的“越野车含司机租赁应该签什么合同，是车辆合同还是运输合同”的问题，结论前置如下：
- 若主要目的是租赁车辆及随车司机服务，应签订车辆租赁合同（含司机服务条款）。
- 若主要目的是运输货物或人员，且司机及车辆仅为实现运输目的的手段，则应考虑签订运输合同。不过，在实际情况中，由于您明确提到了“越野车含司机租赁”，这更倾向于是一种包含车辆和司机服务的整体租赁行为，因此第一种情况更为贴切。
详细分析如下：
一、车辆租赁合同（含司机服务条款）
- 定义与性质：车辆租赁合同是指出租人将车辆交付给承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。当合同中明确包含司机服务时，该合同不仅涵盖了车辆的租赁，还涉及了司机的劳务提供。
- 适用场景：适用于您需要租赁一辆越野车，并同时需要出租方提供专业司机进行驾驶的情况。这种合同形式能够明确双方的权利义务，包括车辆的使用、维护、保险以及司机的劳务报酬、工作时间等。
- 条款建议：在签订此类合同时，应明确约定车辆的品牌、型号、车况、租赁期限、租金及支付方式、司机的资质要求、工作时间、劳务报酬、违约责任等条款。
二、运输合同
- 定义与性质：运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。它主要关注的是货物的运输或人员的接送服务。
- 适用场景：虽然运输合同主要关注的是运输服务本身，但在某些情况下，如果承运人提供的运输服务中包含了特定的车辆和司机，且这些元素是运输服务不可或缺的一部分，那么运输合同中也可能涉及车辆和司机的相关条款。然而，在您描述的场景中，由于重点在于车辆的租赁和司机的服务，而非单纯的运输服务，因此运输合同可能不是最佳选择。
- 注意事项：如果确实需要签订运输合同，应确保合同中明确约定运输的路线、时间、货物或人员的具体信息、运输费用及支付方式、违约责任等条款。同时，由于运输合同可能不涉及车辆的具体细节和司机的劳务条款，因此可能需要额外签订补充协议来明确这些内容。
建议与总结：
在您描述的“越野车含司机租赁”场景中，更推荐签订车辆租赁合同（含司机服务条款）。这种合同形式能够更全面地覆盖您的需求，明确双方的权利义务，减少后续可能出现的纠纷。当然，在签订任何合同之前，都建议您仔细阅读合同条款，确保所有内容都符合您的预期和需求。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见。