结论：针对亲戚借钱不还且他人已起诉的情况，你仍可依法起诉，关键在于准备充分的证据材料、确定正确的管辖法院，并遵循法定起诉流程。

一、起诉前的准备工作

1. 收集证据：

   • 借条/欠条：这是证明借贷关系存在的最直接证据。
   • 转账记录：银行转账记录、微信/支付宝转账截图等，证明资金的实际流动。
   • 聊天记录：与借款人的微信、短信等聊天记录，尤其是涉及借款金额、还款时间等关键信息的对话。
   • 证人证言：如有目击者或知情人士，可请其出具书面证言或出庭作证。

2. 确定管辖法院：

   • 通常为被告住所地法院，即借款人户籍所在地或经常居住地法院。
   • 若借款合同中有约定管辖法院，则按约定执行。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原被告信息、诉讼请求（如要求偿还借款本金及利息）、事实与理由（详细阐述借款经过、还款情况等）。
   • 起诉状需由原告本人签名或盖章，并附上证据清单。

二、起诉流程

1. 提交起诉状及证据：

   • 将起诉状及证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。
   • 法院受理后会通知你缴纳诉讼费，缴费后案件正式立案。

2. 等待开庭：

   • 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人。
   • 开庭前，你可进一步补充证据或准备辩论要点。

3. 参加庭审：

   • 庭审中，需按法定程序陈述事实、出示证据、进行辩论。
   • 法院会根据双方情况及证据作出判决。

三、判决后的执行

1. 申请强制执行：

   • 若判决生效后，借款人仍不履行还款义务，你可向法院申请强制执行。
   • 法院会通过查询、冻结、划扣借款人财产等方式实现债权。

2. 注意诉讼时效：

   • 民间借贷的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
   • 及时起诉，避免因超期丧失胜诉权。

四、特殊情况的处理

• 若他人已起诉：这并不影响你另行起诉，只要你的债权独立且未得到清偿。
• 若借款人无财产：即使判决生效，若借款人无财产可供执行，你可能面临执行难的问题。此时，可关注借款人的财产变动情况，一旦发现其有财产，立即申请恢复执行。

五、法律建议

• 保持冷静：面对亲戚借钱不还的情况，保持冷静和理性，通过法律途径解决问题。
• 咨询专业律师：虽然我已为你提供了详细的起诉流程，但每个案件的具体情况可能有所不同。如有需要，可进一步向我咨询，我会根据你的具体情况提供更专业的法律建议。

示例：假设你借给亲戚张三5万元，有借条和转账记录为证。张三未按约定时间还款，且你得知他人已就类似债权起诉了张三。此时，你可按照上述流程准备起诉材料，向张三住所地法院提起诉讼，要求其偿还借款本金及利息。若判决生效后张三仍不还款，你可申请强制执行。

总之，面对亲戚借钱不还的情况，你应积极收集证据、确定管辖法院、遵循法定起诉流程，并通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。